IXON 为纽约宾汉姆顿大学学生获奖的高级项目做出贡献
探索云计算、大数据分析和模拟对药房自动化中协作机器人性能的影响
纽约宾厄姆顿大学的五名学生因其高级项目而获奖，其中包括 IXON 解决方案的实施。该项目着眼于通过实施模拟和云计算来增强和改进优傲机器人 UR5 协作机器人在自动化药房解决方案行业的功能。
我们与学生进行了交谈，以了解有关他们的项目以及他们与 IXON 合作的更多信息。
工业与系统工程科学专业的学生，从左到右：Daniel McGrath、Shazid汗、弗朗西斯卡·卡萨诺、扎卡里·卡拉布雷斯和罗伯特·尼科西亚。 能否简要描述一下您的项目？
“该项目的目的是结合三个工业 4.0 支柱；使用自动化药房协作机器人进行云计算、大数据分析和模拟，并探索改进对负责包装的协作机器人性能的影响。
此外，我们还使用了其他三个工业 4.0 支柱：自主机器人、人工智能和工业物联网。最终目标是通过利用这些支柱积极增强 UR5 协作机器人的当前功能。”
是什么激发了您的项目？
“在 COVID-19 大流行期间，人们购买了货架上任何有益于他们健康的东西。强生是医疗保健产品的市场领导者，无法跟上客户的需求，某些产品已完全售罄。随着协作机器人的实施，强生公司将能够有效且高效地满足需求，因此我们决定将我们的项目建立在这个主题上。”
连接优傲机器人UR5的IXrouter。 您在项目期间究竟研究了什么？
“我们实施了模拟和云计算的使用，看看改进 UR5 的功能是否会带来回报。我们创建了在 RoboDK 工业自动化仿真软件中复制的组装和包装程序，目的是减少程序的循环时间。 UR5 的云控制是通过使用 IXON IXrouter3 实现的，目的是减少设置时间和设置时间的变化。”
通过 VPN 连接的远程访问使我们能够通过一台计算机运行整个智能机器人工厂。
Zachary Calabrese 毕业于纽约宾汉姆顿大学工业与系统工程科学专业您是如何将 IXON 的解决方案用于您的项目的？
“IXrouter 和 IXON Cloud 使我们能够通过 VPN 连接远程访问 UR5 协作机器人。通过这种方式，我们能够从我们的笔记本电脑远程控制它来运行我们创建的拾取和放置程序。这种方法可以进一步用于远程操作连接的机器，甚至可以通过一台计算机运行整个智能协作机器人工厂。
IXON 使我们能够创建一个定制的服务门户来监控连接的机器。此外，它还允许我们远程访问数据分析和预测性维护，同时提供无代码远程服务。”
UR5 取放药瓶。 您的项目最重要的发现是什么？
“仿真和云计算的实施在改进 UR5 功能方面取得了令人鼓舞的成功。循环时间显着缩短，从而通过模拟提高吞吐量和成功增强。
我们成功地弥合了协作机器人和模拟支柱之间的差距。这是通过我们在 RoboDK 中创建 11 个拾取和放置程序模拟以及通过使用 IXrouter 的云计算和 IIoT 支柱来实现的。我们证明了可以使用模拟和云计算来改进药房协作机器人的功能。”
显着缩短的周期时间导致通过模拟提高吞吐量和成功增强。
Daniel McGrath Science in Industrial &纽约宾汉姆顿大学系统工程专业在您的高级项目期间，您如何看待与 IXON 的合作？
“与 IXON 的合作真是太棒了。他们为我们提供了一项非常先进的技术，我们能够在我们的项目中展示这些技术，同时还与我们保持持续联系。我们的每一个问题都得到了轻松回答，即使存在巨大的时差。如果有机会，我们无疑会再次与 IXON 合作。”
五人小组在 2021 年唐纳德·R·基思将军纪念顶点会议上赢得了著名的过程和建模分析跟踪。我们代表 IXON 的所有人，祝贺所有五名学生毕业并获得奖项。
体验 IXON Cloud 为协作机器人带来的好处
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