IXON助力宾汉顿大学学子获奖：云赋能药房自动化协作机器人项目
该项目探讨云计算、大数据分析与仿真如何提升协作机器人在自动化药房场景下的性能。
宾汉顿大学五名学生凭借毕业设计荣获殊荣，他们集成IXON云赋能方案，升级Universal Robot UR5协作机器人在药房自动化中的功能。
我们采访了团队，了解他们的研究与IXON合作详情。
工业与系统工程科学专业学生，从左至右：Daniel McGrath、Shazid Khan、Francesca Cassano、Zachary Calabrese、Robert Nicosia。
请简述项目内容？
“项目旨在结合工业4.0三大支柱——云计算、大数据分析、仿真——与自动化药房协作机器人，评估这些技术对包装性能的影响。我们还利用自主机器人、AI和IIoT进一步增强UR5能力。”
项目缘起？
“新冠疫情期间高需求健康产品断货，强生公司难以满足需求。部署协作机器人可高效完成订单，因此我们选择此为研究重点。”
IXrouter连接Universal Robots UR5。
具体研究了什么？
“我们实施仿真与云计算评估增强UR5功能是否带来可量化收益。在RoboDK中创建并复制装配与包装程序，旨在缩短循环时间。通过IXON IXrouter3实现UR5云端控制，减少设置时间及其变异性。”
VPN远程访问让我们从单一工作站操控整个智能工厂机器人群。
Zachary Calabrese
宾汉顿大学纽约分校工业与系统工程科学毕业生
如何使用IXON方案？
“IXrouter和IXON Cloud提供安全VPN访问UR5，让我们从笔记本远程运行拾取放置程序。此方案可扩展至从单台电脑远程操作多台协作机器人甚至整个智能工厂。IXON还支持自定义服务门户监控连接设备，并提供无代码远程访问数据分析与预测性维护。”
UR5拾取放置药瓶。
最重要的发现？
“仿真与云计算显著提升UR5性能，大幅降低循环时间并提高吞吐量。我们通过在RoboDK创建十一套拾取放置仿真，弥合协作机器人与仿真支柱的鸿沟，并利用IXrouter整合IIoT与云计算。结果证明药房协作机器人可通过仿真与云方案有效增强。”
Daniel McGrath
宾汉顿大学纽约分校工业与系统工程科学毕业生
如何评价与IXON合作？
“与IXON合作非常棒。其先进技术让我们展示前沿能力，支持团队尽管有时差仍及时回应所有问题。我们乐意再次合作。”
五人团队荣获2021年Donald R. Keith纪念毕业设计会议工艺与建模分析赛道大奖。IXON全体祝贺五位毕业生毕业及获奖。
体验IXON Cloud为协作机器人带来的优势
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