辉固与 Nexxis 合作，通过 SpAARC 的卫星操作机器人

龙门机器人，也称为笛卡尔机器人，是悬挂在工作区域上方运行的高架轨道上的机器人，而不是安装在地板上。龙门机器人可以在这条直线轨道上来回移动。 通常，龙门机器人系统用于物料搬运功能，例如装配、取放、分配、密封等。它们还可以用于生产线上的焊接零件。 机器人龙门架系统通常可以在汽车、航空航天和消费品行业中找到。但是，这些系统可能会使设施空间有限的小公司受益。由于龙门机器人在工作空间上方运行，因此在规划自动化布局时可以节省占地面积，这对某些制造商来说可能是一个优势。 他们的头顶位置也可能是一个优势，因为这使他们有时更靠近他们正在工作的部分，或者与地面安装的机器人处于不同的角度。 龙门机器人还以其

用自动化系统取代体力劳动者可以减少浪费的时间和金钱，同时提高生产率，从而使公司受益。机器人开始取代气动滑块、凸轮和固定自动化生产线的其他组件。 在过去十年中，机器人工作单元的成本每年下降 5-10%。在成本降低的同时，机器人的速度和吞吐量显着提高，从而降低了每次装配成本和每次贴装成本。 随着成本的下降，机器人被招募用于通常由人类执行的应用程序。重复运动导致潜在的高昂伤害责任成本，而机器人可以在无需承担责任费用的情况下取代这项传统的人工任务。机器人可以 24/7 全天候运行，并且可以在人类完成一个班次的时间内完成 2-3 个班次。这节省了劳动力成本，同时提高了生产力，促进了公司的销售。

木制发条娃娃早在 17 世纪就出现在日本。日本对机器人的兴趣一直持续至今。穿着和服并端茶的机器特别有名，因为它被认为是世界上最早的机器人之一。它用托盘端着一碗茶给客人，等到客人放好茶碗，再回到主人身边。日本人并不像其他一些国家那样感受到机器人的威胁，日本的机器人技术有潜力在多种应用中突破极限。 在日本创立的Fanuc的历史，被公认为CNC本身的历史。 1956年，日本民间第一个数控系统研制成功。到 1960 年，开发了第一台开环 NC Fanuc 220。 Fanuc 现在还在美国和卢森堡设有大型公司总部。多年来，发那科已证明是全球领先的工厂自动化制造商。全球共安装了 250,000 台机器

装载和卸载是机器人执行的两种最常见的物料搬运应用。许多公司，例如 KUKA Robotics，都要求在其装卸生产区域使用装载机器人来代替人工，因为机器人的移动速度比当前执行任务的人类工人快。 但有时，装载机器人根本无法取代体力劳动。有时，该机器人正在取代另一个机器人，而另一个机器人的移动效率低于制造商的要求。精密加工工具制造商 Dihart 就是这种情况，它决定投资一台 KUKA 装载机器人来取代生产线上的龙门机器人。 Dihart 需要一台精确的 KUKA 机器人装载机，它可以处理各种毛坯和成品工具，然后可以将其装载和卸载到车削中心。解决方案上的夹具必须灵活，系统必须高度可靠。 据 KU