六轴机器人与注塑机的接口
Motoman 机器人部门Yaskawa America, Inc. 为其六轴工业机器人推出了硬件和软件界面，据说可以轻松满足从水平注塑机中取出零件的要求。 SPI-67接口可安装在YRC控制器中，连接HC系列和GP系列安川Motoman机器人。
<图片>用于 Yaskawa Motoman 六轴机器人和卧式注塑机的新 SPI-67 接口。 （照片：安川摩托曼）
<图片>在此产品之前，有两种选择——一个包含必要 I/O 接口的外部机柜，但没有一些集成组件，并且对客户来说成本高得多；或者通过反复试验手动连接到可用的 I/O 块，并确保一切都正确连接，这需要更高的专业知识。
据说 SPI-67 接口符合 EuroMap 67 机器人到印刷机通信标准和美国 SPI 电气接口指南。一个 50 针连接器充当机器人和注射机之间的物理链接。双通道/冗余安全信号允许直接连接印刷机。 SPI-67 传输标准的握手信号，如门状态、机器人操作和顶出器位置。
新型 SPI-67 接口专为 Motoman GP 系列（如图）和 HC 系列六轴机器人而设计。
（照片：安川摩托曼）
新接口安装在 YRC-1000 控制器内，因此无需额外的机柜。直接连接 I/O 卡允许轻松访问机器人本地 40 个输入和 40 个输出，同时添加有价值的继电器输出。两个未使用的双通道安全触点可用于连接安全输入设备，例如光幕或安全扫描器，或与功能安全单元 (FSU) 输出功能配对以获得双通道、干触点安全-额定输出。
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