使用库卡机器人加载
装载和卸载是机器人执行的两种最常见的物料搬运应用。许多公司，例如 KUKA Robotics，都要求在其装卸生产区域使用装载机器人来代替人工，因为机器人的移动速度比当前执行任务的人类工人快。
但有时，装载机器人根本无法取代体力劳动。有时，该机器人正在取代另一个机器人，而另一个机器人的移动效率低于制造商的要求。精密加工工具制造商 Dihart 就是这种情况，它决定投资一台 KUKA 装载机器人来取代生产线上的龙门机器人。 Dihart 需要一台精确的 KUKA 机器人装载机，它可以处理各种毛坯和成品工具，然后可以将其装载和卸载到车削中心。解决方案上的夹具必须灵活，系统必须高度可靠。
据 KUKA 网站称，KUKA 为这项工作选择了他们最好的装载机器人系统，确保它可以将毛坯装载到车削中心，并在刀具被铣削后将其取出。使用的三指末端执行器用途广泛，足以拾取一系列材料并将它们移动到精确的位置。 KUKA 的机器人装载机大获成功。它具有较短的设置时间和过程可靠性，以及高精度，从而提高了整体生产率。
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