ABB 的 IRB 1300 机器人针对恶劣和洁净室应用进行了增强
ABB 的 6 轴 IRB 1300 工业机器人包括新的保护元件，可用于严苛的工业应用和无污染的生产过程，为电子装配、汽车和金属制造等各种行业开辟了新机遇。
IRB 1300 最初于 2020 年推出，现在提供 IP67、Foundry Plus 2 和洁净室 ISO 4 版本。这将扩大其在具有大量液体和灰尘的恶劣环境中的使用。这是通过密封所有电气元件来防止入侵来实现的。
为了在金属压铸、砂型铸造、锻造和机加工等金属应用中增加保护，Foundry Plus 2 版本包括在末端执行器上使用不锈钢。这将防止在使用液体清洗灰尘颗粒和金属碎屑时可能发生的生锈。通过帮助防止过早磨损，此功能有助于延长机器人的使用寿命，最大限度地减少停机和计划外维修造成的中断。
对于需要清洁生产环境的应用，如制药和半导体制造等行业，IRB 1300 ISO 4 洁净室版本采用多种措施来帮助消除污染风险。主要特点包括使用耐化学腐蚀的外墙涂料，这有助于在使用防止细菌的清洁剂时避免涂料降解。该机器人的设计还最大限度地减少了细菌可能形成的间隙数量，提供了额外的保护，而颗粒过滤器和完全密封的设计可防止油脂、油和颗粒与被处理的产品接触。
IRB 1300 的占地面积仅为 220 mm x 220 mm，非常适合在狭窄空间中使用，如果需要，可以在特定区域部署更多机器人。它提供三个主要版本 - 11 kg/900 mm、10 kg/1150 mm 和 7 kg/1400 mm。 900 毫米范围的变体的 11 公斤有效载荷高于同级别中的任何其他竞争机器人。
IRB 1300 由 ABB 的 OmniCore 控制器提供动力，提供先进的运动控制和路径精度，使其能够处理更广泛的应用，例如抛光和机器维护。
为了最大限度地发挥 IRB 1300 的多功能性，OmniCore 控制器可以配备一系列附加设备，包括现场总线协议、视觉解决方案和力控制。 OmniCore 还在直观的 FlexPendant 上提供了一个简单的用户界面，它具有大型多点触控显示屏，带有标准手势，如捏合、滑动和点击，使用户能够轻松地编程和操作他们的机器人。
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