机械臂末端工具：机器人取放应用
机械臂末端工具：机器人取放应用
行业中有许多不同类型的机器人执行大量不同的任务。所有这些机器人都有不同的能力、专长和局限性。综上所述，机器人只有有限的一部分与周围环境接触以执行特定功能——机器人手臂工具末端或末端执行器。
在设计机器人末端执行器时，许多不同的因素都会发挥作用。这些工具的设计通常从机器人本身的规格开始。机器人的连接类型（机械连接和电气连接）有哪些？重量限制是什么？一旦确定了这些因素，就会对机器人工作空间及其环境进行调查，以确定末端执行器的尺寸限制。
接下来，要确定如何为工具提供动力和操作 - 通常，这种选择是在所有电气、电动气动或电磁之间进行的。对于拾放应用，不同的夹具、吸盘和磁铁集成到末端执行器中，以执行必要的拾放功能。然后创建完整的末端执行器包的设计，并通过末端执行器的模拟或原型制作来研究末端执行器与产品的相互作用。该分析显示了机器人对特定拾取和放置应用程序的零件的“抓取”。一旦工程师对机器人与产品的交互感到满意，就会进行可重复性分析，以确保末端执行器在与产品的交互中保持一致性。
手臂末端工具的有效性通常是机器人应用程序的“成功或失败”处理。在机器人周围的大型自动化单元设计中，很容易忘记机器人的这个小而关键的部分。这就像你的车是否装有布加迪威龙发动机并不重要，如果你的轮胎不能抓地力，你就不会去任何地方。
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