10大适合机器人的拾取放置任务：自动化入门指南

哪些拾取放置任务最适合作为自动化起步？

某些拾取放置任务对机器人来说是否更困难？

哪项任务最适合您的情况？

我们将讨论10个适合机器人的完美拾取放置任务。

并不总是容易判断哪些任务应首先用机器人自动化。通常我们有许多可自动化的任务，但可能不确定哪个最适合机器人自动化，或哪个任务能带来最高投资回报。

拾取放置是机器人入门最热门的任务之一。即便如此，经验丰富的机器人用户也会发现自己部署的拾取放置任务比其他类型更多。

潜在的拾取放置任务很多。哪个适合您？

在这种情况下，我们倾向于仓促做决定。可能假设自己知道哪个任务最适合首选自动化（也许确实知道）。然而，我们忘记全面评估所有潜在可自动化任务。在匆忙中，我们错失了一两个“快速获胜”的任务——那些能带来快速投资回报并立即影响运营的任务。

为帮您识别合适任务，这10个拾取放置任务通常是很好的起点：

1. 码垛

简单的拾取放置任务是编程机器人堆叠来自生产线或前道工序的零件：这是非增值任务的绝佳例子，因此非常适合机器人。

话虽如此，码垛任务的例子可能是：在机器人之前有半自动化操作序列，但之后您将对零件进行人工操作：机器人像缓冲区一样堆叠零件。

2. 分拣

一个很棒的拾取放置任务是将不同物体分拣到单独的堆或不同的输送机上。这通常需要机器视觉来检测各种物体类型。但并非总是如此；分拣也可与其他任务结合，如包装，让机器人在移动零件到下一道工序时进行分拣。

分拣任务的一个常见例子是使用高速并联机器人从移动输送机上移除缺陷零件。

3. 包装

包装是指从工作空间的一处拾取物体并放入箱子、托盘、袋子或其他包装容器。这可能是最常见的拾取放置任务之一。机器人适合两种包装任务：初级包装（装原始产品）和次级包装（装已包装产品）。

包装任务的一个例子是从移动输送机拾取成品并排列进敞口箱中。

4. 料箱拾取

料箱拾取不那么是一个应用领域，更多是拾取放置的高级方法。换句话说，它涉及检测堆叠在堆、桶或料箱中的无序物体。机器人的传感系统足够先进，能检测杂乱物体的位置和方向。

因此，料箱拾取任务的一个例子是检测托盘中无序的未完成零件，并将其排列好以进行精加工操作。

5. 质量控制

拾取放置常用于检验步骤后的质量控制任务。检验系统识别缺陷产品，机器人将其移至返工或拒收区。

质量控制任务的一个例子是在食品制造中，机器人将破碎的饼干从生产线上移除。

6. 托盘化

托盘化是一种特定类型的拾取放置任务，涉及将包装产品或其他物体按结构化模式排列在托盘或托盘上。托盘化的关键区别在于零件排列的结构化模式。托盘化编程工具（如RoboDK中的工具）可轻松创建托盘上的所需模式。

托盘化任务的一个例子是将啤酒桶排列在托盘上以便发货。

7. 去托盘化

与托盘化类似，去托盘化只是将物品从托盘上取下，并以有利于下一道工序的方式放置。当您从供应商处接收零件或原材料并需要将其无缝送入自动化或半自动化流程时，这很常见。

去托盘化任务的一个例子是从托盘取下金属板并送入另一个制造步骤。

8. 机器看护

许多机器人应用涉及使用机器人辅助其他自主操作，机器看护就是完美例子。这涉及从堆、料箱或输送机拾取物体并放入机器（如CNC机床）。机器操作完成后，机器人取出成品零件。

机器看护任务的一个例子是将成品进出产品测试机。

9. 装配

装配是完全不同类型的机器人任务，涉及插入、对齐和拧螺丝等动作。然而，某些装配动作只是简单的拾取放置任务。您只需将物体移动到彼此旁边，由另一个机器人或机器完成装配动作。

拾取放置装配任务的一个例子是将表面贴装电子芯片放置在电路板上。

10. 排列

最后，许多拾取放置任务涉及一定程度的排列——机器人每次放下物体时都在排列它。但您也可以将排列作为独立的机器人任务，机器人的唯一工作是将物体按良好布局放置以供下一道任务使用。

排列任务的一个例子是将零件按正确顺序放在托盘上，然后再进入热处理操作。

无论您选择哪种拾取放置任务，编程不应是困难步骤。查看我们关于如何编程拾取放置任务的网络研讨会，获取实用指导。

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