机器人的 10 个完美拾取和放置任务

哪些拾取和放置任务是最容易开始的选择？

对于机器人来说，某些拾取和放置任务是否比其他任务更难？

什么任务最适合您的情况？

我们将讨论机器人的 10 项完美拾放任务。

告诉你应该首先用机器人完成哪些任务并不总是那么容易。通常，我们有许多可以自动化的任务。但是，我们可能不确定哪个最适合机器人自动化，或者哪个任务会给我们带来最大的收益。

到目前为止，拾取和放置是人们开始使用机器人技术时最受欢迎的任务之一。话虽如此，即使是经验丰富的机器人用户也会发现自己部署的拾取和放置任务比其他类型的任务更多。

有许多潜在的拾取和放置任务。

哪一款适合你？

在这种情况下，我们可能倾向于仓促做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务是首先自动化的最佳任务（也许我们知道）。但是，我们忘记对我们可以自动化的所有潜在任务进行全面评估。在匆忙中，我们错过了一两个“速赢”任务——这些任务可以让我们快速获得投资回报，并对我们的运营产生直接影响。

为了帮助您确定哪些任务适合您，以下 10 项拾取和放置任务通常是一个不错的起点：

1。堆叠

一个简单的拾取和放置任务是对您的机器人进行编程，以堆叠来自生产线或之前操作的零件：这是非增值任务的一个很好的例子，因此非常适合机器人。

话虽如此，堆叠任务的一个示例可能是您在机器人之前有一个半自动化的操作序列，但之后您将对零件执行一些手动操作：机器人会像缓冲区一样堆叠零件。

2。排序

一个伟大的拾取和放置任务是将不同的对象分类成单独的堆或单独的传送带。这通常需要机器人视觉来检测各种对象类型。然而，这并非总是如此;分拣也可以与包装等其他任务相结合，让机器人在将零件移动到操作的下一个阶段时对其进行分拣。

一个非常常见的分拣任务示例是使用高速 delta 机器人从移动的传送带上移除缺陷部件。

3。包装

包装包括从工作空间的一部分挑选对象并将它们放入盒子、托盘、袋子或其他包装容器中。这可能是最常见的拾取和放置任务之一。机器人适用于两种类型的包装任务：初级包装（包含原始产品）和二级包装（包含已包装的产品）。

包装任务的一个例子是从移动的传送带上挑选成品并将它们排列到一个打开的盒子中。

4。分拣

料箱拾取不是一个应用领域，而是一种先进的拾取和放置方法。换句话说，它涉及检测排列成堆、桶或箱的未分类对象。机器人的传感系统足够先进，能够检测杂乱物体的位置和方向。

因此，分箱拣选任务的一个示例是检测托盘中未分类的未完成部件，并将它们排列以进行整理操作。

5。质量控制

拾取和放置通常用于在检查步骤之后立即执行的质量控制任务。检测系统识别出哪些产品有缺陷，然后机器人将它们移动到返工或拒收的位置。

质量控制任务的一个例子是在食品制造中，机器人从生产线上移除破碎的饼干。

6。码垛

码垛是一种非常特殊的拾取和放置任务，涉及将包装好的产品或其他物体放置到托盘或托盘上。与码垛的主要区别在于零件排列的结构化模式。托盘化编程工具（例如 RoboDK 中的工具）可以轻松在托盘上创建所需的图案。

码垛任务的一个示例是将啤酒桶装到托盘上进行装运。

7。卸垛

与码垛类似的任务，卸垛只是意味着将物品从托盘上取下并以对流程的下一阶段有用的方式放置。当您从供应商处收到零件或原材料并需要将它们无缝地送入您的自动化或半自动化流程时，这种情况很常见。

卸垛任务的一个例子是从托盘中取出金属板并将它们送入另一个制造步骤。

8。机器照料

许多机器人应用涉及使用机器人来协助其他自主操作，机器照料就是一个很好的例子。这涉及从堆、箱或传送带中拾取物体并将它们放入机器（例如 CNC 机器）中。机器运行完成后，机器人取出成品零件。

机器维护任务的一个示例是将成品移入和移出产品测试机。

9。组装

装配是一种完全不同类型的机器人任务，涉及诸如插入、对齐和拧紧等动作。然而，一些装配动作只是简单的拾取和放置任务。您需要将对象彼此相邻移动，然后另一个机器人或机器完成组装动作。

拾取和放置组装任务的一个示例是将表面贴装电子芯片放置到电路板上。

10.安排

最后，许多拾取和放置任务都涉及到某种程度的安排——只要机器人放下一个物体，它就会把它安排在适当的位置。但是，您也可以将安排作为一个独立的机器人任务，机器人的唯一工作就是将对象放置在一个良好的布局中以进行另一项任务。

安排任务的一个例子是在零件进入热处理操作之前按正确的顺序将零件放置在托盘上。

无论您选择哪种类型的拾取和放置任务，编程都不应该是一个困难的步骤。查看我们的网络研讨会，了解如何对拾取​​和放置任务进行编程以获取实用说明。

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