GPS 数据记录器、实时曲线、最大高度和最大速度

必要的工具和机器

	烙铁（通用）
	焊锡丝，无铅
	剥线钳和切割机，18-10 AWG / 0.75-4mm²容量线

关于这个项目

简介

我练习航模，我喜欢知道我的飞机的速度和高度。不幸的是，商用 GPS 数据记录器非常昂贵。

所以我决定制作一个基于 Arduino 的 GPS 数据记录器，成本低于 50 欧元。

我的第一个原型是基于 Arduino Uno R3，带有集成 SD 卡和 NEO 6M V2 GPS 模块的 Sainsmart ST7735 屏幕。

在第二个项目中，我将使用带有 SSD1306 OLED 屏幕、相同 GPS 模块和微型 SD 卡的 Arduino Nano。带外壳的重量应该在40克左右，可以很容易地集成到中型飞机中（尺寸L 50 mm X l 30mm X H 22mm）。

这将是我的下一个项目（我正在等待材料。）

测试

在车上拍摄Arduino的屏幕并不容易，但我做到了，你可以在视频上看到结果。

下一次测试将在无线电遥控飞机上使用新的、更小、更轻的原型机。待续！

代码

• gps 数据记录器
• sauvegarde SD

gps 数据记录器 Arduino

#include #include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include  Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);static const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS 通信static const uint32_t GPSBaud =9600;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0;;void setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("初始化"); }void loop(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // 发送 chaque bonne 接收卫星的信息 while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read());如果（gps.location.isUpdated（））{干部（）； tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("纬度:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("经度："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lng(), 6); //affichage ecran date tft.setCursor(5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("日期："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.date.day()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.month()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.year()); //affichage ecran heure tft.setCursor(5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.minute()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); //affichage ecran高度 tft.setCursor(5, 80); tft.print("H m :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.altitude.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("Hmax :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxhigh); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" ");库尔贝（）； //affichage ecran vitesse tft.setCursor(5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V 行为："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.speed.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);最大（）； tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print（最大速度）； tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);库尔布（）； //affichage ecran nombre de Satellites tft.setCursor(5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("星期六名称："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // 水平暗淡。精度 (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value());智能延迟（400）； } }}// 延迟倒酒 bonne recptionstatic void smartDelay(unsigned long ms){ unsigned long start =millis();做 { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }}void courbeh() { int nouvelleValeurh; // 转换 vitesse max (350 km/h) en pixel nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // car l'cran a 64 pixel de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN);如果 (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}void vmax() {// calcul vitese最大速度1 =(gps.speed.kmph()); if ( speed1> maxspeed) { maxspeed =speed1; } } void hmax() {// 计算高度最大值 high1 =(gps.altitude.meters()); if (high1> maxhigh) { maxhigh =high1; } }

sauvegarde SDArduino

#include #include#include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);static const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS通信static const uint32_t GPSBaud =9600;const int cs_sd=4;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0;;void setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("初始化"); tft.setCursor(5, 70); tft.print("初始化 SD");延迟（1000）； if(!SD.begin(cs_sd)) //条件vrifiant si la carte SD est prsente dans l'appareil { tft.setCursor(5, 82); tft.print("默认 SD");返回; } tft.setCursor(5, 82); tft.print("Carte SD OK");延迟（1000）； tft.fillScreen(ST7735_BLACK);文件数据 =SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); // Ouvre le fichier "donnees.txt" data.println(""); data.println("Dmarrage 获取"); // Ecrit dans ce fichier data.close(); }void loop(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // 发送 chaque bonne 接收卫星的信息 while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read());如果（gps.location.isUpdated（））{干部（）； tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("纬度:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("经度："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lng(), 6); //affichage ecran date tft.setCursor(5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("日期："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.date.day()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.month()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.year()); String Date=String(gps.date.day())+(" ")+(gps.date.month())+(" ")+(gps.date.year()); //affichage ecran heure tft.setCursor(5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.minute()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); String Temps=String(gps.time.hour()+1)+(" ")+(gps.time.minute())+(" ")+(gps.time.second()); //affichage ecran高度 tft.setCursor(5, 80); tft.print("H m :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.altitude.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("Hmax :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxhigh); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" ");库尔贝（）； //affichage ecran vitesse tft.setCursor(5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V 行为："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.speed.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);最大（）； tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print（最大速度）； tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);库尔布（）； //affichage ecran nombre de Satellites tft.setCursor(5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("星期六名称："); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // 水平暗淡。精度 (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value());智能延迟（400）； // Ecriture des donnes dans le fichier texte File data=SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); data.println(Date + " " + Temps + " " + String(gps.location.lat(), 6)+" "+String(gps.location.lng(), 6)+(" ")+String( gps.altitude.meters(),0)+(" ")+String(maxhigh)+(" ")+String(gps.speed.kmph(),0)+(" ")+String(maxspeed));数据关闭（）； } }}// 延迟倒酒 bonne recptionstatic void smartDelay(unsigned long ms){ unsigned long start =millis();做 { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }}void courbeh() { int nouvelleValeurh; // 转换 vitesse max (350 km/h) en pixel nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // car l'cran a 64 pixel de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN);如果 (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}void vmax() {// calcul vitese最大速度1 =(gps.speed.kmph()); if ( speed1> maxspeed) { maxspeed =speed1; } } void hmax() {// 计算高度最大值 high1 =(gps.altitude.meters()); if (high1> maxhigh) { maxhigh =high1; } }

示意图