u-blox LEA-6H GPS 模块：Arduino 与 Python 集成指南
组件与物料
| Arduino UNO | × | 1 |
| GPS 接收模块 (通用) | × | 1 |
| 杜邦线 (若干) | × | 1 |
| USB-A 转 B 线 | × | 1 |
应用与在线服务
| Arduino IDE |
项目简介
使用 Arduino UNO（或任意支持 UART 的 Arduino 板）对接 u-blox LEA-6H 02 GPS 模块，读取经纬度数据，并编写 Python 程序在电脑端窗口显示。
步骤 1：准备 GPS 模块
- 仔细阅读 u-blox LEA-6 数据手册 确认模块规格
- 模块典型工作电压 2.7~3.6V，使用 Arduino 3.3V 引脚供电
- 模块支持 UART 通信，将通过 UART 与 Arduino 交互
- 模块自带微型母座难以接线，建议改焊 2.54mm 排针/母座（改焊前务必记录引脚定义并绘制引脚图）
步骤 2：GPS 模块与 Arduino 接线
- GPS Tx (绿线) → Arduino Rx (引脚 0)
- GPS Rx (黄线) → Arduino Tx (引脚 1)
- 确认双方 Tx/Rx 标识（UNO 仅有一个硬件 UART）
⚠ 注意：供电不得超过 3.3V (最大 3.6V)，请仔细核对模块说明书
步骤 3：上传 Arduino 程序读取串口数据
- 代码仓库：GitHub，请阅读
README.md - 上传代码至 Arduino
- 接好 GPS 接线
- 打开 Arduino IDE 串口监视器观察输出，确保打印有效 NMEA 语句
- 关闭串口监视器，打开 u-center 软件（见 README）选择 Arduino 串口进一步分析
步骤 4：运行 Python 代码显示经纬度
- 安装配置 Python 环境
- 下载 Python 串口读取脚本
- 接好 GPS 与 Arduino 供电
- 确认 Arduino 所在 COM 口
- 运行 Python 脚本，输入 COM 口号
- 验证经纬度数据输出
代码仓库
GitHub: https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
包含 Arduino 端代码与 Python 端界面程序。
原理图
GPS 与 Arduino 接线图：
制造工艺
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