伺服电机维修和故障排除提示

不久前，为了您宝贵的伺服电机的最大利益，我写了“保持电机的四种简单方法启动并运行”。希望从那时起您的设备一直以完美的工作状态嗡嗡作响，并且您不需要维修伺服电机。

但也许事情并没有那么顺利，也许你没有 保持电机运转，现在它出现故障了？更糟糕的是，它现在可能已经过了保修期。

那么这一切的好消息是什么？好消息是，你做 有选择。大多数伺服电机都非常值得维修，即使是较旧的过时型号。

在寻求维修之前，想了解更多有关伺服电机故障排除的信息吗？我自己在电子方面好奇，如果我处于你的位置，我可能 想在之前弄清楚我的伺服电机是怎么回事 送去维修。我说可能……但实际上？我实在是太忙了，没时间惹它。 （明智的提示：测试您的电机很好，但要抵制将其拆开的冲动！）

但是，对于那些决定进行一些 DIY 电机测试的人，这里有一些提示：

1. 检查电机本体和电机端子之间的接地电阻。这应该是大约 100 欧姆或更高。使用万用表对此进行测试。
2. 通过在端子之间连接来计算绕组电阻。这应该是大约 200 欧姆。较大的电机可能具有较低的欧姆值。同样，较小的电机的欧姆值可能约为 100。您可以咨询电机制造商的技术支持，了解您型号的电阻规格。
3. 在绕组端子而不是电缆末端检查电机，因为电缆中的电线可能被腐蚀或损坏。
4. 断开驱动器控制端和电缆之间的导线以及每根电缆与接地之间的连接。兆欧表使用更高的电压（通常为 500VDC 或 1000VDC）来检查电阻。在电缆之间，它应该给出几乎相同的值。中等额定电机应为 1-3 欧姆，小型电机应更高。每个连接器和地之间的兆欧表值应该比较高，大约1000欧姆或更高。您的制造商可以为您提供更具体的值。
5. 仍然不确定发生了什么？返回电机并断开隔离电机的电缆。重新检查端子，这会告诉您问题是出在电缆上还是出在电机上。
6. 让我再说一遍：如果您没有接受过伺服电机维修培训/经验，请不要拆开电机；这样做可能会使维修变得更加困难或不可能，并且维修成本更高。

如果您已经有太多工作无法进行故障排除，只需将损坏的电机运送给您能找到的最好的“电机维修魔术师”。这些专业技术人员可能看起来像魔术师，但他们的真正身份是坚持不懈、经验丰富、注重精准，并且拥有最好的测试和维修设备。有多少次我听到我爸爸说“有合适的工具来做合适的工作”，男孩是对的！维修店里的测试设备不能便宜！

最好的伺服电机维修店将提供免费、无义务的评估和报价，以及至少一年的零件和人工保修。

维修店应在拆卸前提供深入的初始反向驱动测试和关键对准验证，在全电压和电流下测试定子绕组，并在“现实生活”满载条件下验证击穿条件。他们应记录测试数据，包括绕组波形、反馈信号、反向产生的电压读数、轴和编码器对中数据。

检查他们是否测试磁铁组件的扭矩输出是否正确。如果磁铁测试不良或损坏，则应重新磁化或更换。此外，了解他们是否提供加工服务以根据需要重新加工套筒端盖、轴和电机外壳。

作者简介：ACS Industrial Services 是一家独立的工业电子维修中心，为印刷电路板、驱动器、伺服电机提供维修服务（维修的大多数品牌包括三菱、艾伦布拉德利、东洋电机、安川、科尔摩根、森精机、大隈, Baldor)、编码器、监视器和触摸屏、PLC、测试设备、光幕等等，甚至用于过时的设备。评估和报价是免费的，没有义务。我们的客户服务团队可以回答您的问题并帮助解决您的工业电子维修问题。您可以致电 800-605-6419 或前往 联系他们 www.acsindustrial.com .