康奈尔 AUV 团队使用 DATRON 改进生产流程
DATRON 的使命是“提供具有质量承诺和合作伙伴关系的完整解决方案,丰富我们的客户、员工和我们周围社区的生活。”在过去的两年里,社区方面包括为康奈尔大学机器人团队生产自主水下航行器 (AUV) 零件。
用于 AUV 制造的加工与水射流
在为他们最近的设计生产零件期间,该团队认为用于制造它们的水刀工艺既费时又不准确。机械潜艇团队的联合负责人 Cuyler Crandall 解释说:“在过去的三年中,我们使用水刀完成了框架,然后手动钻孔并攻丝所有孔。但是,后加工所花费的时间,加上水刀更宽松的公差,阻碍了框架的设计。”
Fusion 360 &DATRON 用于 AUV 设计和生产
幸运的是,在一次机器人活动中,CUAUV 团队发现了 DATRON。 Crandall 说:“我的高中机器人团队的一位校友向我介绍了 DATRON,并得知他们为当地的 RoboSub 团队制作了许多零件。”这激发了 CUAUV 团队与 DATRON 合作使用 Autodesk 的 Fusion 360 软件进行零件设计。 Fusion 360 非常适合实时共享文件和更新。
一旦在 Fusion 360 中设计了零件,它们就由 DATRON MLCube 上的铝板材料加工而成。片材用集成真空台保持,在材料和真空台顶部之间有透气的牺牲片。这样就可以从一张板上切割出多个零件,并在一个设置中铣削通孔并进行螺纹加工。
Crandall 说:“DATRON 特别有助于解决建造周期中最困难的部分,即为车辆制造框架部件。使用 MLCube 缓解了我们的公差问题,并且真空表的处理效率更高。”
康奈尔 AUV 设计大赛成功!
总体而言,CUAUV 团队每年在他们的自主水下航行器上投入 1,000 多个小时的内部制造。当该团队参加在加利福尼亚州圣地亚哥的 Transdec 海军设施举行的 AUVSI 国际机器人潜艇竞赛时,这些努力得到了展示。
Robosub 由 50 多个团队组成,每个团队都设计和制造了自己的自主水下航行器 (AUV),这些自主水下航行器 (AUV) 可以自主导航完成一系列任务,例如:撞击浮标、投掷加重飞镖、发射鱼雷等等。迄今为止,CUAUV 团队已成功完成这些任务,七次获得 RoboSub 冠军。
DATRON West 部门经理 Chris Hopkins 说:“与 CUAUV 团队合作非常愉快。 Cuyler 来自我们地区,他非常亲力亲为,对制造和制造充满热情。即使在我们的日常工作中,花时间帮助社区并与下一代创客分享我们的资源也很重要。”
丰富社区不仅仅是 DATRON 的一句话。我们一直在与当地供应商、大学合作,最近还与 Autodesk 合作,在伊利诺伊州芝加哥 MxD 的“未来工厂”中推进美国制造。
详细了解康奈尔大学自主水下航行器 (AUV) 团队。
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