简化G04停顿时间计算：实用且高效的编程方法

立式加工中心(VMC)是当今最常见CNC机床之一。几乎每家正规机加工厂都有VMC。因其可视性好、高精度、相对廉价易用。 过去VMC偏重精度，卧加(HMC)偏重产量——但时代变了。给VMC加装托盘交换系统，仍能交付精度，同时实现连续不间断生产。   改变游戏规则 自动托盘交换让操作员在刀具一区装卸检测工件，同时VMC在另一区持续切削。转盘式托盘一键自动进出。 主轴利用率与操作员效率大幅跃升。一边装卸检测，另一边不间断加工，不增人、不扩厂房即可降本增柔，客户受益：更大批量、更有竞争力价格、不牺牲质量。 操作员在一区装卸工件，VMC在另一区加工。就绪时转盘自动切换。   闪电交

选择 PickMaster 轻松包装。PickMaster 是基于 PC 的软件产品，通过图形界面配置传送带上机器人协作应用。PickMaster 引导机器人完成包装过程，与 IRC5 或 S4Cplus 控制系统集成。 生产目标是灵活性与成功，PickMaster 让目标可及。视觉识别检测工具最小化生产方案风险。众多工艺功能打包在标准软件产品中。 PickMaster 3 和 5 采用相同图形设计概念和软件结构。PickMaster 3 含先进视觉技术，也可与扫描仪、3D 等外部传感器通信。PickMaster 3 缩短编程时间，承诺高可靠高速拾取应用。 PickMaster 5 继承 A

Haas G04 停留命令使程序按 P 值指定时间延时。停留期间轴运动暂停，主轴按设定转速运转，冷却液保持开启。 Haas G04 Dwell Command Haas G04 格式 G04 P_ G04 为非模态指令，属 00 组。 示例 G04 P1.0 (延时 1.0 秒) G04 P2.5 (延时 2.5 秒) 关键提示：小数点决定单位 G04 P10.0 (延时 10 秒，有小数点) G04 P10 (延时 10 毫秒，无小数点) 典型应用场景 工件收集器配合 编程工件收集器时，M53(张开)与 M63(收回)之间必须插 G04，保持收集器张开足够时间让工件落入。 主

Tormach G04 驻留 (Dwell) Tormach G04 指令可使所有轴在 P 指定的秒数内保持静止，常用于精确控制加工节拍、等待主轴稳定或刀具换向。 G04 Dwell G04 指令格式 G04 P<秒数> 应用实例 驻留 0.5 秒： G04 P0.5 注意 Tormach 系统中 G04 的 P 值 不允许设为负数。