Haas G04 停留命令：秒/毫秒级精准延时控制
Haas G04 停留命令使程序按 P 值指定时间延时。停留期间轴运动暂停，主轴按设定转速运转，冷却液保持开启。
Haas G04 Dwell Command
Haas G04 格式
G04 P_
G04 为非模态指令，属 00 组。
示例
G04 P1.0 (延时 1.0 秒) G04 P2.5 (延时 2.5 秒)
关键提示：小数点决定单位
G04 P10.0 (延时 10 秒，有小数点) G04 P10 (延时 10 毫秒，无小数点)
典型应用场景
工件收集器配合
编程工件收集器时，M53(张开)与 M63(收回)之间必须插 G04，保持收集器张开足够时间让工件落入。
主轴定向稳定
螺栓孔圆周 3 孔 @ 120°，直径 3 英寸：
G00 X3.0 Z0.1 G98 M19 P0 G04 P2. (主轴稳定停留；时长视设定而定) M14 M133 P2000 G01 Z-0.5 F40.0 G00 Z0.1 M19 P120 G04 P2. M14 G01 Z-0.5 G00 Z0.1 M19 P240 G04 P2. M14 G01 Z-0.5 G00 Z0.1 M15 M135
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