精通圆弧插补:概念与编程基础 (第 1 部分)
《圆弧插补概念与编程》系列第 1 部分,面向 CNC 操作员/程序员/初学者,系统讲解圆弧插补的基本概念、圆的几何要素及编程必备的五大信息。
系列文章导航
- 第 1 部分:基本概念 (本文)
- 第 2 部分:R 半径法编程
- 第 3 部分:I J K 圆心矢量法编程
- 第 4 部分:未知半径圆弧编程
- 第 5 部分:综合编程实例
- 第 6 部分:应用与练习
什么是圆弧插补
定义
将线性轴位置转换为曲线刀具运动称为圆弧插补。另一定义:“圆弧插补指令用于使刀具沿圆弧运动至指令终点位置”。
圆弧插补需要 五项信息:终点、进给速度、圆心、半径、运动方向。圆弧插补是刀具的圆周运动,可以是整圆也可以是圆弧段。
在详述五项信息前,首先必须理解圆的几何要素。
圆的几何要素
圆的定义
圆是平面上到定点 (圆心) 距离相等的点的集合形成的闭合曲线。
半径
圆心到圆上任意点的线段。
直径
通过圆心、两端点在圆上的线段。
象限
直角坐标系将平面分为四个象限。编程圆弧时需理解象限概念:整圆涉及四象限,圆弧通常在一两象限内。使用 I/J/K 矢量法定义圆心时,起止点夹角大小不影响圆心唯一性,这是矢量法优于 R 法的关键优势。
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