协作机器人（Cobot）详解：工业应用四大核心类型

协作机器人规格多样，功能各异，均需符合ISO协作机器人安全指南标准。了解这些分类特征与合规要求，是企业投资决策的前提。

虽然协作机器人应用灵活，但不同型号在安全功能、适用场景上存在显著差异。以下是工业领域常见的四大协作机器人类型：

按工业特性分类的四大协作机器人类型

最主流的协作机器人类型。圆角无尖锐设计，无需外部扫描仪、视觉系统或围栏即可实现人机共作。内置智能碰撞传感器，检测到人体接触即刻停机。此类又细分四大安全功能子类：

• 关节感应型

通过关节内的力矩传感器监测机身受力，利用电机电流感知运动状态。

• 触觉感应型

产量最少但安全性最高。全身覆盖触觉传感器，可在撞击发生前预判并停机，方案复杂但极致安全。

• 基座力传感型

力矩传感器集成于机器人基座，兼顾高负载与高灵敏度，调整灵活，安全精准度更高。

• 本质安全型

仅处理低负载，物理上无法对人员造成伤害，厂商公认“本质安全”。

适合人机交互极少的工业场景。采用传统工业机器人模式：人员进入工作区即停机，按钮复位后恢复运行。

同样基于传统工业机器人，但支持更深度人机协作。视觉系统持续监控区域：进入“预警区”降速，闯入“停止区”即刻停机，人员离开后自动复位。多数配备视觉系统，部分内置视觉模块可省安装成本。

程序员可手动拖动机械臂演示任务流程，无需重新编码即可快速重编程，大幅缩短停机时间。若非力限制型，仍需配置安全防护。

协作机器人能承担超越人类极限的繁重劳动，同时安全共作。其高灵活性与移动部署能力，将显著提升装配线效能。

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