[第 4 部分] Cobot 基础知识：4 种工业应用协作机器人

协作机器人有不同的尺寸和长度，具体取决于制造商正在寻找的功能。每个型号还具有某些功能，需要满足 ISO Cobot 安全指南设定的标准 .有了这些显着的特征和指导性评估，协作机器人被分成了几个类别，每个制造商在投资之前都必须了解这些类别。

虽然协作机器人在应用中具有灵活性，但协作机器人具有的特定功能使它们彼此不同。这包括协作机器人使用的安全功能以及哪个区域最符合模型的规格。以下是用于不同行业的 4 种协作机器人。

按行业特征分类的4种协作机器人

1.功率和力限制

功率和力限制型协作机器人是机器人和自动化领域最常见的类型。通常，它们带有圆角并且没有锋利的边缘，因为它们旨在与人类一起工作，而无需任何额外的安全设备，如外部扫描仪、视觉系统和障碍物。

这些协作机器人具有智能碰撞传感器，当它们检测到与人类工人的接触时会立即停止操作。以限制功率和力的协作机器人为主要用于工业的类型，然后根据其安全功能将其分为四大类。

• 关节感应

Joint Sensing cobots 因其独特的功能而被标记为这样。这些协作机器人使用它们的关节来监控施加到机器人身体上的力。通过电机的电流，这些协作机器人使用关节内的力-扭矩传感器来感知运动。

• 皮肤感应

这个功率和力限制机器人的子集是最少生产的，尽管它可能是最安全的选择。皮肤感应协作机器人使用触觉感应（各种）来检测可能对其产生的任何影响。它有传感器监视器，可以让眼睛远离身体，甚至在撞击之前发出停止移动的指令。这使它成为一个更复杂的解决方案，但肯定更安全。

• 力传感器底座

与关节传感器协作机器人相比，力传感器底座类似，只是力扭矩传感器位于机器人底座中。如果制造商需要更高的有效载荷但仍然具有与其他工人一起工作的良好敏感性，则此功能会派上用场。因此，与关节传感器相比，调整此协作机器人以满足您的需求使该模型成为可能。然而，它确实也让它更安全、更精确。

• 本质安全

“本质上”安全的协作机器人被制造商称为这样的名称，因为它们在技术上不会以任何可能的方式伤害用户。这是因为它们处理的有效载荷很低，这使得该协作机器人几乎不可能伤害您。

2.安全监控停止

安全监控停止协作机器人是工业应用的理想协作机器人类型，需要以最少的人机交互提供帮助。它使用传统的工业机器人禁令，当员工靠近机器人的区域或工作区时，它会停止正在做的事情，让人类执行他们的任务。员工只需按一下按钮即可恢复机器人的操作。

3.速度与分离

具有与安全监控停止协作机器人相似的特性，速度与分离协作机器人也利用了传统工业机器人的指令。它的不同之处在于它的功能允许更多的人机交互。它的区域由视觉系统持续监控，当它检测到“警告区”附近的移动时，它会减慢操作速度。如果员工越过“停止区”，它会立即停止操作。当员工离开时，它会恢复运行。

大多数协作都附加了视觉系统，以实现清晰简洁的操作。还有一些协作机器人带有自己的内置视觉系统，可降低任何额外分期付款的成本。

4.手动引导

顾名思义，这款协作机器人具有一项功能，允许程序员通过用手引导协作机器人完成它要完成的任务来“教”协作机器人。此功能使重新编程协作机器人变得更加简单，而无需重新编码其系统。它可以快速教授，从而最大限度地减少停机时间。但是，如果它不是受力限制的协作机器人，那么它仍然可能受到适当的安全防护。

协作机器人对于需要超出人类能力范围的大量劳动力但仍然可以安全地与他们一起工作的行业来说可能最有用。凭借它们执行多个应用程序的高度灵活性以及允许它们移动到不同部门的移动功能，您的制造公司将在您的装配线中受益匪浅。

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