移动工业机器人安全标准
移动工业机器人安全标准
移动机器人已经取得了长足的进步,并且在性能和投资回报能力方面不断得到改进。随着这种情况的发生,它们正在以闪电般的速度被采用,特别是在物流行业。像宝洁这样拥有庞大分销网络的大公司走在了前列。
对于大公司而言,三种不同类型的移动工业机器人已被证明是最有效的采用方式:小型自动驾驶车辆、大型移动平台和移动机械手(带有可移动手臂的机器人)。
随着移动工业机器人的迅速兴起及其与工业机器人行业的融合,安全标准和操作指南在很大程度上被抛在了后面。随着移动机器人的采用速度越来越快,对全行业安全标准的需求只会越来越大。
目前适用于工业移动机器人的安全标准
目前只有两个。最接近的安全操作指南是 ANSI/ITSDF B56.5-2012 无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆的自动化功能安全标准。特别是对于机器人,还有 ANSI/RIA R15.06-2012 工业机器人和机器人系统 – 安全要求。
虽然这两个指南都很重要,但它们现在已经过时并且留下了根本无法涵盖最新技术的空白。随着移动工业机器人变得越来越自主,获得在移动时调整路径的能力,并采用机械臂等新功能,需要更新安全标准以确保相关人员的持续福祉。
制定中的机器人安全标准
机器人工业协会 (RIA) 与美国国家标准协会 (ANSI) 和其他主要行业代表合作,为移动工业机器人制定新的安全标准。
新安全标准的第一部分将涵盖机器人制造商和集成服务指南,草案应于 2017 年底完成。最终文件预计将于 2019 年初发布。
就安全标准的编写而言,这是一个非常快的时间表。这既揭示了安全标准成文的迫切性,也揭示了移动机器人产业将继续保持高速增长的预期。
这些安全委员会有许多重要问题需要在短时间内解决,对线路安全产生重大影响。尽管面临挑战,相关人员坚信他们将能够在时间表内完成一套广泛的指南。
为了解更多关于移动工业机器人安全标准的信息,全国机器人安全会议 (NRSC) 将在第一天更新安全标准。可以在此处查看 NRSC 议程。
自动化控制系统