自动化：协作机器人的新来源和功能
协作机器人（“cobots”）最近的两个公告之一是该领域的新供应商的进入。 Motoman 机器人事业部位于俄亥俄州代顿市的 Yaskawa America Inc. 现在正在商业上提供其第一个“人类协作”机器人，六轴模型 HC10（如图）。据说它具有功率和力限制技术，如果它接触到操作员，它就会停下来，与人类一起或靠近人类安全地工作。所有关节中的双扭矩传感器不断监测力以对接触做出快速反应，这通常只在更昂贵的系统中才能找到。它还旨在消除操作员夹点，通过臂式公用设施隐藏电缆并通过降低钩住或干扰其他设备的风险来提高安全性。
除了通过示教器进行标准机器人编程外，用户还可以在示教新程序路径时手动引导 HC10。机器人可以全速或降低的“协作”速度运行。有效载荷能力为 10 公斤（22 磅），水平范围为 1200 毫米。
其次，马萨诸塞州剑桥市的 Rethink Robotics 推出了 Intera 5.2，这是其 Sawyer 协作机器人的扩展软件程序。该软件据说是协作机器人在可定制的“仪表板”上提供有关周期时间、零件数量、速度、力等数据的第一款软件。这项名为 Intera Insights 的功能首次为用户提供有关协作机器人如何操作的实时信息。
新软件版本还包括对 Sawyer 视觉功能的大量补充。
除了 Sawyer 标配的嵌入式摄像头之外，用户现在还可以选择在几分钟内无缝集成外部摄像头。这将提高协作机器人的视觉能力，并允许在 Sawyer 上集成现有的内部视觉系统。 Intera 5.2 可在现有 Sawyer 协作机器人上下载，并将成为所有新装置的标准配置。
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