三菱工业机器人的远程访问和控制
为三菱协作机器人获取安全的 VPN、VNC 和数据访问
三菱电机拥有广泛的协作工业机器人，用于码垛、检查、加工、组装、包装等。为了为机器人操作员和工程师创造更大的灵活性，您可以使用边缘连接和远程功能轻松扩展它们 使用 IXON 的端到端物联网解决方案。这篇文章解释了它的好处、它的工作原理以及如何开始。
- IXON Cloud 简介：远程服务和 IIoT 平台
- IXON Cloud 可为三菱机器人提供什么
- 三菱机器人的边缘连接
- 如何将三菱机器人与 IXON Cloud 连接
- 远程 VPN 访问
- 通过VNC远程控制三菱HMI GOT显示器
- 如何从三菱机器人收集和记录数据
- 根据机器人数据创建仪表板
- 为三菱机器人设置预测性维护警报
- 使用我们的入门套件试用 IXON Cloud 30 天
三菱电机机器人工业物联网平台
IXON 创建了一个强大的工业物联网平台，通过远程访问和数据升级您的工业三菱 MELFA 机器人和 PLC 能力。使用 IXON Cloud，您可以通过安全的 VPN 连接从世界任何地方即时轻松地访问您的水平 (RH)、垂直 (RV)、工作 (RP) 或智能型 MELFA 机器人。
三菱工业机器人/协作机器人的远程访问
IXON Cloud 能为三菱机器人提供什么
感谢 IXON Cloud，您可以轻松、安全地通过网络访问您的 Mitsubishi 机器人 在您的智能手机或计算机上访问和控制机器人及其 HMI 界面。使用 IXON Cloud，您可以：
- 远程连接到您的三菱机器人控制器，远程接管 HMI GOT 示教器显示器，并通过安全的 VPN 连接使用 VNC 对其进行控制。
- 收集和查看您在可自定义的机器人仪表板中收集的数据，并带有图表。
- 您还可以在出现问题时收到通知，以进行预防性或预测性维护。这些通知可以通过多种方式发送：电子邮件或手机通知。
- 在一个地方管理您的所有机器人，并通过用户管理控制谁可以访问它们。
- 通过 IXON API 创建您的自定义应用或与第三方应用集成。
要将您的 Mitsubishi 机器人连接到 IXON Cloud，您可以使用 IXrouter，这是一款针对安全性和易用性进行了优化的工业 VPN 路由器，让连接设置变得轻而易举。
>点击此处了解工业机器人物联网平台的更多优势。
三菱机器人的边缘连接
IXrouter 是 IXON 的边缘网关和完全兼容的三菱工业机器人。它将机器人与 IXON Cloud 集成在一起，用于通过 VPN 对机器人进行远程 PLC/控制器编程，并提供 VNC 功能和数据记录功能。
VNC用于远程控制和查看HMI画面 机器人；内置数据收集器（使用边缘计算和 OPC UA 和 Modbus/TCP 协议）用于创建有用的机器人统计数据，并在需要注意的情况下为您提供预防性或预测性警报。
提示：尝试最简单的三菱机器人安全远程访问解决方案：IXON Cloud。在此处索取您的入门套件。
如何连接三菱机器人和IXON Cloud
要使用 IXON Cloud，您需要创建一个免费的公司帐户并使用 IXrouter 将您的工业机器人连接到该平台。
每个 IXrouter 有四个以太网端口，用于连接机器 (PLC) 和机器人，以及一个 WAN 端口，用于将其连接到互联网。有多个版本的 IXrouter 支持访问互联网的其他方式：
- 仅限以太网
- 以太网和 4G 全球
- 以太网和 Wi-Fi
- 以太网、4G 全球网络和 Wi-Fi
每台设备包括终身免费 VPN / VNC 访问和支持 以及激活 Cloud Logging 和 Cloud Notify 的选项。只需选择一种访问互联网的方式，连接您的机器人，一切就绪。
在本视频中，我们简要介绍了如何通过 3 个简单步骤将 IXrouter 连接到 IXON 云平台 .
IXrouter：三菱机器人工业VPN路由器
获取对 Mitsubishi Robots 的远程 VPN 访问
一旦您的 IXrouter 设备被激活，您就可以登录您的 IXON Cloud 帐户以设置与您的 MELFA 机器人的安全 VPN 连接 .选择要连接的设备，然后按 VPN 按钮。现在，一个安全的 VPN 隧道从您的计算机创建，通过 IXON 云到您的机器人。您将可以完全通过网络访问您的 Mitsubishi 机器人，以进行远程 PLC 故障排除、监控和发布新的编程软件版本。
通过VNC远程控制三菱HMI GOT显示器
配置 VNC 服务器后，您可以通过 接管其 HMI 屏幕从 IXON Cloud 中远程查看、配置和控制三菱机械臂 .通过浏览器或智能手机应用程序远程查看、访问和完全控制 Mitsubishi Robot HMI GOT 面板。
遥控三菱HMI示教器
如何从三菱机器人收集和记录数据
Cloud Logging 是一项服务，您可以使用它从您的 Mitsubishi 机器人收集数据 ，将其安全发送到 IXON 云，并通过高级且易于使用的仪表板访问它 — 或使用它来创建基于云的警报。可以从任何具有互联网连接的设备（智能手机、平板电脑或 PC）上查看这些仪表板。
来自机器人的数据由 IXrouter 缓存，直到它上传到云端。如果 IXrouter 暂时失去其互联网连接，该数据不会丢失。一旦重新建立连接，数据将被上传。根据使用的数据点数量，这通常足以弥补几周的时间。
设置从三菱机器人到 IXON Cloud 的数据收集
从您的三菱机器人收集数据 在您的 IXON Cloud 帐户中激活数据记录。 IXON 支持 MELSEC、OPC UA 和 Modbus/TCP 协议 .您可以配置要记录的机器人参数并选择何时需要记录这些参数（间隔、更改或使用自定义触发器）。 IXrouter 监控参数并将它们发送到 IXON 云，以便您可以在仪表板中显示它们或使用它们来触发警报。
三菱机器人仪表板
根据机器人数据创建三菱机器人仪表板
从您的机器人收集数据（例如生产统计数据）并安全传输并存储在 IXON Cloud 中后，您可以使用它来配置您的机器人仪表板。使用我们的拖放编辑器，您可以添加小部件并构建多个仪表板 根据收集到的数据。添加仪表、周期、表格或图形小部件，为您的三菱机器人创建数据报告或实时监视器。如果您想将机器人数据与来自其他来源的数据相结合，您可以使用我们的 API，它使您可以在任何用例中访问所有数据。请记住，我们是一个开放平台。
为三菱机器人设置预测性维护警报
创建和接收警报 从您的三菱机器人，您需要在您的帐户中激活 Cloud Notify。可以根据参数的条件创建警报，例如当机器人程序状态等于“STOPPED”时。
在 IXON Cloud 中，您可以在 Cloud Notify 部分添加警报。为操作员选择变量、优先级、设置条件和说明。接下来，您定义在触发警报时谁必须接收智能手机推送消息或电子邮件。
试用 IXON Cloud 远程维护三菱机器人
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