三菱工业机器人的安全远程访问与控制方案

三菱工业机器人的安全远程访问与控制

通过 VPN、VNC 和高级数据记录，安全访问三菱协作机器人。

三菱电机提供广泛的协作工业机器人产品组合，适用于码垛、检测、加工、装配、包装等场景。通过 IXON 的端到端物联网解决方案，为这些机器人扩展边缘连接和远程能力，操作员和工程师获得了前所未有的灵活性和控制力。

1. IXON Cloud 简介：远程服务与工业物联网平台
2. IXON Cloud 为三菱机器人提供的功能
3. 三菱机器人的边缘连接
4. 如何将三菱机器人连接至 IXON Cloud
5. 远程 VPN 访问
6. 通过 VNC 远程控制三菱 HMI GOT 显示屏
7. 如何采集和记录三菱机器人数据
8. 从机器人数据创建仪表盘
9. 为三菱机器人设置预测性维护报警
10. 申请 IXON Cloud 30 天免费试用 Starter Kit

面向三菱电机机器人的工业物联网平台

IXON 打造了强大的工业物联网平台，为三菱 MELFA 机器人和 PLC 增添远程访问和数据能力。通过 IXON Cloud，您可以随时随地通过安全 VPN 即时连接到水平（RH）、垂直（RV）、工作（RP）或智能增强型 MELFA 机器人。

IXON Cloud 为三菱机器人提供的核心价值

IXON Cloud 提供基于 Web 的安全访问，让您能从智能手机或电脑控制机器人及其 HMI 界面。主要优势包括：

• 机器人控制器的安全 VPN 访问，以及 HMI GOT 示教器的远程 VNC 控制
• 实时仪表盘，以图表、表格和仪表形式可视化采集的数据
• 通过邮件或移动推送发送预防性/预测性维护的主动通知
• 集中式机器人管理，支持细粒度用户权限
• 通过 IXON API 进行自定义应用开发和第三方集成

借助 IXrouter——一款针对安全性和易用性优化的工业 VPN 路由器，将三菱机器人连接到 IXON Cloud 变得简单直接。

三菱机器人的边缘连接

IXrouter 作为 IXON 的边缘网关，完全兼容三菱工业机器人。它将机器人连接到 IXON Cloud，实现远程 PLC/控制器编程、VNC 控制和数据记录。

VNC 让您远程查看和操作机器人的 HMI 屏幕，而内置数据采集器利用 OPC UA 和 Modbus/TCP 捕获关键统计数据，并在参数偏离时触发报警。

将三菱机器人连接至 IXON Cloud

首先在 IXON Cloud 创建免费企业账户，然后使用 IXrouter 连接工业机器人。每个 IXrouter 配备四个以太网端口供 PLC 和机器人使用，外加一个 WAN 口用于互联网连接。可选连接方式：

• 仅以太网
• 以太网 + 4G 全球版
• 以太网 + Wi-Fi
• 以太网 + 4G 全球版 + Wi-Fi

每台设备均包含终身免费 VPN/VNC 访问和支持，可选 Cloud Logging 和 Cloud Notify 功能。选择连接方式后，连接机器人即可开始使用。

观看简短视频，了解如何在三步内将 IXrouter 连接至 IXON Cloud。

三菱机器人的安全 VPN 访问

IXrouter 激活后，登录 IXON Cloud 账户即可建立到 MELFA 机器人的安全 VPN 隧道。选择设备，点击 VPN 按钮，即可从工作站经 IXON Cloud 到机器人创建受保护隧道，获得完整网络访问权限，用于远程 PLC 故障排查、监控和固件更新。

通过 VNC 远程控制三菱 HMI GOT 显示屏

在机器人上配置 VNC 服务器后，即可通过 IXON Cloud 接管 HMI GOT 面板。从任何浏览器或智能手机 App，您都能像亲临现场一样查看、配置和控制机器人。

采集和记录三菱机器人数据

Cloud Logging 让您采集三菱机器人数据，安全传输至 IXON Cloud，并通过直观仪表盘可视化，或用于触发云端报警。仪表盘可从任何联网设备——智能手机、平板或电脑访问。

数据在 IXrouter 本地缓存，直到可上传为止，确保临时断网时零数据丢失。按典型数据量，缓冲可持续数周。

数据采集设置

在 IXON Cloud 账户中激活数据记录。IXON 支持 MELSEC、OPC UA 和 Modbus/TCP 协议。配置要记录的机器人参数和记录频率（间隔、变化或自定义触发）。IXrouter 监控这些参数并转发至 IXON Cloud，您可在此创建仪表盘或触发报警。

从机器人数据创建仪表盘

数据采集完成后，使用 IXON Cloud 的拖放编辑器构建多个仪表盘。添加仪表、周期选择器、表格、图表等组件，生成实时监控屏。通过 IXON API 结合外部数据源，使平台真正开放且适应任何用例。

三菱机器人的预测性维护报警

激活 Cloud Notify，基于机器人参数创建并接收报警。例如，当程序状态等于"STOPPED"时触发报警。在 Cloud Notify 部分指定变量、优先级、条件和操作员指引，定义推送通知或邮件的接收人。

体验 IXON Cloud 远程维护三菱机器人

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