协作机器人与 EtherNet/IP：提升工业效能的黄金组合

简化工业应用对团队而言往往是艰巨任务。或许您已引入协作机器人简化重复任务，却发现应用需多台协作机器人协同作业。

同时运行多套系统和技术制造终端产品，很快变得复杂。与其运行割裂的机器和程序，不如用 EtherNet/IP 通信协议简化流程。本文将深入探讨如何利用这一实现系统间通信的技术，简化协作机器人应用。EtherNet/IP 协议结合 Techman 机器人，或许正是您的破局之道。

什么是 EtherNet 连接？

您可能听过 EtherNet/IP、Ethernet TCP/IP、Modbus TCP/IP、Profinet 等工业以太网协议。制造业等行业广泛用以太网技术做过程控制和自动化；凡涉及重复运动的应用，均可按需引入。

EtherNet 技术让不同系统和机器在单一网络互联互通。工业现场控制系统和机器种类繁多，此技术堪称效率变革者。

EtherNet/IP 是 Rockwell Automation 基于 TCP/IP 开发的特定以太网协议，在北美广泛采用。易用、高速，内置 IT 系统连接，成工业通信理想之选。

EtherNet/IP 如何与 Techman 协作机器人配合？

EtherNet/IP 适用于过程控制等多类自动化应用。Techman 机器人即良好适配此协议的系统之一。

Techman 机器人虽无内置 EtherNet/IP，但可在控制箱后安装硬件实现。EtherNet/IP PLC 作为主站连接 Techman 机器人（从站），获取 IO 状态、下发 IO 指令。

此技术让多系统单网互联互通，多台协作机器人可同步作业于单一应用，大幅提升产出能力和流程效率。下例展示双机器人协同应用：

EtherNet/IP 协议配合 Techman 原生工作流 TM Flow 使用极简。通过笔记本/平板，拖拽变量即可编程，无需学习晦涩代码。JHFoster 提供培训助您快速上手 TM Flow。

借助 EtherNet/IP 协议与 Techman 机器人，可自动化以下应用：

• 拾取放置
• 包装与码垛
• 测试
• 装配
• 机器看护
• 表面精加工
• 检测
• 注塑
• 抛光
• 拧螺丝
• 实验室分析与测试
• 胶水/点胶/焊接

如何在 Techman 机器人上安装 EtherNet/IP？

实施协作机器人技术并不难。安装步骤如下：

• 利用控制箱安装硬件
  • 拆卸 Techman 机器人控制箱盖和线缆
  • 识别卡槽，安装 Mini-PCIe 卡和线缆
  • 螺丝固定卡
  • 螺丝刀拆红盒盖，安装网络插头
  • 插入线缆，复装控制箱盖
• 在 TM Flow 中启用 EtherNet/IP
  • TM Flow 进入设置页
  • 点击连接图标
  • 选择“EtherNet/IP Server”
  • 启用 EtherNet/IP
• 配置设备
  • RSLinx Classic 进入工具栏“通讯”
  • 选“配置驱动程序”
  • 选“以太网设备”点“添加新建”
  • 命名驱动
  • 配置驱动
  • 配置后修改 IP 地址
• 创建项目并测试
  • 需 Studio 5000 Logix Designer 与 TM Flow 软件。项目针对特定需求和应用。团队无专家可找 JHFoster 协助培训！

联系 JHFoster 开启 EtherNet/IP 与 Techman 机器人协同之旅

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