使用协作机器人和 EtherNet/IP 通信协议简化工业应用

简化工业应用对您和您的团队来说似乎是一项艰巨的任务。也许您已经引入协作机器人来简化设施内的重复性任务，但您发现您的应用程序需要多个协作机器人协同运行。

同时运行许多系统和技术来创建最终产品很快就会变得复杂。您可以使用 EtherNet/IP 通信协议简化流程，而不是运行脱节的机器和程序。在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用旨在提供系统之间通信的技术来简化协作机器人应用程序。 EtherNet/IP 通信协议与 Techman Robots 相结合可以解决您的问题。

什么是以太网连接？

您可能听说过 EtherNet 通信协议，例如 EtherNet/IP、Ethernet TCP/IP、Modbus TCP/IP 和 Profinet。如您所见，工业界使用了几种不同类型的 EtherNet 协议。通常，制造业等行业将 EtherNet 技术用于过程控制和自动化应用。但是，任何在应用程序中经历重复运动的行业都可以在适合用例的情况下使用该技术。

EtherNet 技术允许不同的系统和机器通过一个网络连接，以实现轻松通信。在许多工业环境中运行的控制系统和机器种类繁多，您可以想象为什么这种技术已成为效率的游戏规则改变者。

EtherNet/IP 是罗克韦尔自动化从 TCP/IP 通信协议派生出来的特定以太网协议。这项技术在美国和北美其他地区广泛使用。易用性和速度使 EtherNet 技术成为工业环境中通信的理想选择，内置与 IT 系统的连接。

EtherNet/IP 连接如何用于 Techman 协作机器人？

EtherNet/IP 可用于许多自动化应用，包括过程控制。 Techman Robots 是一个可以很好地与这种通信协议配合使用的特定系统。

虽然 Techman Robots 中没有内置 EtherNet/IP，但用户可以通过在控制箱后面安装硬件来整合 EtherNet/IP 技术。 EtherNet/IP PLC 可以作为 EtherNet IP 从站连接到 Techman Robots 以获取 IO 状态并发送 IO 命令。

由于该技术可以在一个网络上连接多个系统并允许系统之间进行通信，因此可以在一个应用程序中同时使用多个协作机器人。这增加了输出能力并提高了过程效率。想象一下特定应用程序可以体验到的快速和轻松。在一个应用程序中使用两个机器人的示例如下所示：

通过使用 Techman 的本地工作流程：TM Flow，简化了 EtherNet/IP 协议的使用。使用笔记本电脑或平板电脑，您可以对应用程序进行编程，而无需使用难以学习的编码。只需创建一个项目，然后输入拖放变量。 JHFoster 提供培训，帮助您快速轻松地了解 TM Flow 的来龙去脉。

通过使用 EtherNet/IP 协议和 Techman Robots，您可以自动化应用程序，例如：

• 拾取和放置
• 包装和码垛
• 测试
• 组装‌
• 机器‌‌管理‌
• 表面‌‌精加工‌
• 检查‌
• 注塑‌‌成型‌
• 抛光‌
• 螺丝‌‌‌驱动‌
• 实验室‌‌分析‌和‌测试‌
• 胶合、‌‌点胶、‌和‌焊接‌

如何在我的 Techman 机器人上安装 EtherNet/IP？

实施协作机器人技术并不难。在 Techman Cobot 上安装 EtherNet/IP 的步骤非常简单。

• 使用控制箱安装硬件
  • 从 Techman 机器人上取下控制箱盖和电缆
  • 确定卡槽并安装 Mini-PCIe 卡和电缆
  • 用螺丝固定卡
  • 然后，您需要使用螺丝刀卸下红色盒盖并安装网络插头
  • 现在，只需插入电缆并重新安装控制箱盖

•  在 TM Flow 中启用 EtherNet/IP
  • 使用 TM Flow，前往您的设置页面
  • 点击连接图标
  • 在下一个屏幕上，选择“EtherNet/IP 服务器”
  • 最后，启用 EtherNet/IP

• 配置设备
  • 使用 RSLinx Classic，前往工具栏上的“通讯”
  • 选择“配置驱动程序”
  • 在下一个屏幕中，选择“以太网设备”并按下“添加新设备”
  • 为您的司机命名
  • 配置您的驱动程序
  • 接下来在配置后更改您的 IP 地址

• 创建项目并测试
  • 配置您的项目需要 Studio 5000 Logix Designer 和 TM Flow 软件。该项目将根据您的需要和应用而定。如果您的团队中没有专门从事这项技术的专家，JHFoster 可以协助培训您的团队！

联系 JHFoster 开始与您的 Techman 机器人一起使用 EtherNet/IP

有关 EtherNet/IP 和 Techman Robots 如何提高您的工业应用效率的更多信息，请立即联系 JHFoster 的机器人专家。我们经验丰富、知识渊博的专家随时待命，随时准备帮助您为您的应用选择合适的技术。他们甚至可以协助安装并培训您的员工！联系我们，了解更多关于协作机器人技术所带来的效率的信息。