协作机器人如何重塑制造业安全与效率新标杆

数十年来，工业机器人专注于提升速度和负载能力。期间机器人变得更大、更强、更危险，编程语言也日益复杂。

为解决安全问题并简化实施，制造商越来越多地将工业协作机器人（Cobot）引入生产流程。下文详述协作机器人的多重能力，以及它们如何为数百项工业任务自动化提供安全、灵活、高性价比的解决方案。

什么是协作机器人？

提到机器人集成，制造商通常联想到传统工业机器人：它们被构建和编程为在离工人一定距离的工位执行任务。如前所述，这些机器人往往体积庞大、重量大、速度快、力量强——这些特性使其对人类构成危险，必须用围栏或屏障隔离。

协作机器人则不同，它是一种能安全与人共同工作的工业机器人。与传统机器人不同，协作机器人无需隔离在安全笼内。其技术和软件被编程为“感知”碰撞——当撞到人、物体或任何意外情况时立即停止。这种“协作”特性（顾名思义）让机器与人能在同一任务、同一时间、同一区域（如工作单元、工位、工作台）并肩作业。

与传统工业机器人类似，协作机器人在各行业有广泛应用。以下梳制造业中协作机器人部署的主要用例。

在提高装配线速度或精度方面，协作机器人通常不如传统工业机械臂。但在某些装配任务或无法设置安全屏障的狭小空间，协作机器人优势凸显。例如，协作机器人可用于各类零件紧固或连接任务：拧螺丝、点胶、焊接、插入等。

物料搬运是工厂车间最枯燥却危险的任务之一。金属、塑料等材料可能锋利或沉重，威胁人工工人安全。更别提许多搬运工作重复性强，导致员工劳损。

工业协作机器人由此切入。在码垛、堆叠、搬运重物时，协作机器人配合移动机器人平台可轻松举升运输。机床看护任务（如数控加工、电解抛光等）也在协作机器人能力范围内。

当今竞争激烈的市场中，客户要求最优产品。产品出厂前，测试检测对验证质量至关重要。无论需在装配过程中增量跟踪进度，还是执行特定单一测试，协作机器人都能在制造流程中实施质量控制检查。包括但不限于：零件识别、存在/缺失监测、探针测量、量规检测等。

协作机器人目前占所有机器人销售约 3%——预计到 2025 年将增至 34%。主要增长因素如前所述：协作机器人能力持续进阶。FANUC 等工业机器人公司不断升级发布新款协作机器人，编程更快捷简便。这不仅缩短实施时间，也降低前期自动化投入。

此外，协作机器人价格下探让大中小制造商都能触手可及。过去十年，协作机器人价格大幅下降，使制造企业更易证明自动化投资的合理性。

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