探索Macron Dynamics定制笛卡尔机器人——2020年夏季网络研讨会洞察

2020年7月13日

2020年夏季网络研讨会：Macron Dynamics定制笛卡尔机器人

Futura Automation代理的产品线中，Macron Dynamics（位于宾夕法尼亚州Croydon）备受瞩目。Futura Automation与客户及Macron Dynamics紧密合作，打造高度契合客户应用需求的定制笛卡尔或直线机器人，实现最优ROI。7月21日（周二）和7月29日（周三），Michael Giunta（销售与市场副总裁）将介绍定制机器人系列及打造精密物料搬运系统的组件；Brian McMorris（Futura Automation总裁）将探讨系统开发，涵盖伺服驱动、运动控制及编程。

问答议程：

• 演讲嘉宾介绍与背景
• 直线机器人方案的优势
• 应用案例：医疗诊断物料搬运
• 应用案例：笛卡尔龙门起重机
• 应用案例：自动化立体仓库（AS/RS）
• 用于分拣与放置的并联机器人
• 机器人传输单元——扩展关节机器人的第七轴
• Futura Automation的系统开发支持
• 问答环节

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日期：

笛卡尔机器人（亦称直线机器人）由多个相连的直线轴组成，一个轴的运动会带动其他从属轴。最常见为二轴或三轴笛卡尔机器人。按主、次、第三轴引用：X、Y、Z，通常对应机器人作业区域的长、宽、高。针对大跨度和重载荷，轴可加倍（如X和X'、Y和Y'），通过联轴器机械耦合，由单电机同步驱动两个执行器，"主"轴无独立控制。笛卡尔系统还可增加旋转或Theta运动（常在Z轴），用于精准定位负载。导向销可实现高精度定位。部分情况下X轴垂直安装，需机械制动以防掉电时的安全隐患。

笛卡尔机器人优势：因采用标准电机驱动、预参数化低成本控制包、在线设计工具及规模经济，笛卡尔机器人总拥有成本显著低于标准SCARA和六轴机器人。现已成为中小制造商自动化仓储检索、自动装配拾取放置、医疗及其他领域的液体分配或零件清洗、物料搬运含包装、数控及模塑设备机床看护等作业的可行方案。

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

执行器规格

驱动器与运动控制器。 Futura Automation推荐并可提供多种运动控制方案，含电机、驱动器、PLC和HMI，用于控制笛卡尔机器人系统。推荐Applied Motion Products"step-servos"、STXI及Kollmorgen伺服电机驱动器，搭配Weintek集成运动控制器和CMT3xxx系列HMI套件（含CoDeSys控制），提供丰富控制方案与运动学，兼具灵活性与低成本优势。

可通过在线工具选型。 在线软件消除笛卡尔机器人模块化混合搭配的困惑，工程师输入移动质量和行程即可规划单轴或多轴自动化线性运动。过去需从不同供应商按单独料号订购子组件，现可单一供应商料号订购集成机器人模块——含导轨、伺服驱动、机械件及控制。

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

更安全。 传统笛卡尔机器人安全回路连接至控制器，指令电机驱动放大器存在延迟。新型机器人采用智能伺服驱动器，安全回路加速响应，还支持降扭矩模式运行（类似SCARA和六轴机器人的示教模式），允许操作员进入安全区手动"示教"坐标。为防伤害，此模式下接触操作员即停机。