探索 Macron Dynamics 定制笛卡尔机器人 – 2020 年夏季网络研讨会见解
13
七月
2020 年夏季网络研讨会：Macron Dynamics 定制笛卡尔机器人
- 作者：布莱恩·麦克莫里斯
- 装配
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Futura Automation 自豪地代表的产品线之一是位于宾夕法尼亚州克罗伊登的 Macron Dynamics。 Futura Automation 与我们的客户和 Macron Dynamics 合作，创建与客户应用要求紧密匹配的独特笛卡尔或线性机器人，以实现最佳投资回报率。 7 月 21 日星期二和 7 月 29 日星期三，销售与营销副总裁 Michael Giunta 将讨论可用的定制机器人范围以及用于创建定制精密物料搬运系统的组件。 Futura Automation 总裁 Brian McMorris 将讨论系统开发，包括伺服驱动器、运动控制和编程。
问答议程：
- 演讲嘉宾及背景介绍
- 线性机器人解决方案的优势
- 应用示例：医疗诊断处理
- 应用示例：直角坐标龙门起重机
- 应用示例：自动存储和检索系统 (AS/RS)
- 用于排序和放置的并联机器人
- 机器人运输单元 - 用于扩展铰接式机器人的第 7 轴
- Futura-Automation 的系统开发支持
- 问答
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日期：
笛卡尔机器人 或者，线性机器人是一类由多个相互连接的线性执行器设计的类别，以便一个轴的运动带动其他辅助执行器。 最常见的是两轴或三轴笛卡尔坐标。 它们由主轴、辅助轴和第三轴引用：X、Y 和 Z，它们通常等于机器人控制工作区域的长度、宽度和高度。 对于更大的跨度和更重的负载，在某些情况下’轴可以加倍，然后称为 X 和 X’ 或 Y 和 Y’。 在需要两个平行轴的情况下，它们通过轴机械耦合，以便一台电机同步驱动两个执行器。 “主”轴没有独立的控制。 还可以向笛卡尔系统添加旋转或 theta 运动，最常见的是在 Z 轴上。 这对于精确定位负载非常有用。 可以使用导销来实现高度定位。 在某些情况下，X 轴将垂直安装，并且出于安全原因在系统断电时需要某种形式的机械制动。
笛卡尔坐标的好处 ：由于标准电机和驱动器、预参数化和低成本控制包、在线设计工具以及规模经济，笛卡尔机器人的总拥有成本明显低于标准 SCARA 和 6 轴机器人。 因此，现在，对于寻求自动化存储和检索、自动化装配的拾取和放置、医疗和其他市场的液体分配或零件清洁、包括包装在内的材料处理以及 CNC 和成型设备的机器管理操作的中小型制造商来说，它们是可行的选择。
https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5
执行器规格
驱动器和运动控制器。 Futura Automation 推荐并可以提供一系列运动控制解决方案，包括用于控制笛卡尔机器人系统的电机、驱动器、PLC 和 HMI。 F-A 推荐 Applied Motion Products“步进伺服”、STXI 和 Kollmorgen 伺服电机和驱动器，以及使用带有 CoDeSys 控制的 CMT3xxx 系列的 Weintek 集成运动控制器和 HMI 套件。 这提供了广泛的控制解决方案和运动学以及灵活性，最重要的是低成本。
可以使用在线工具指定。 在线软件消除了如何利用笛卡尔机器人的混合搭配模块化的一些困惑。它允许工程师通过输入要移动的质量和所需的行程来规划单轴或多轴自动化的线性运动。过去，设计人员使用来自不同供应商的单独零件号订购笛卡尔机器人子组件。现在，工程师通常可以使用一个供应商部件号订购集成机器人模块，包括导轨、伺服驱动器、机械元件和控制装置。
https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing
更安全。 在传统的笛卡尔机器人上，安全电路连接到控制装置，这些控制装置在控制电机的驱动放大器时会产生延迟。较新的机器人配备了智能伺服驱动器，并带有可加速响应的安全电路。这些电路还允许笛卡尔机器人在低扭矩模式下运行，类似于 SCARA 和六轴机器人的示教模式。这些模式允许操作员进入机器人的安全笼并手动“教导”机器人坐标以完成工作。为了防止受伤，该模式下的机器人如果接触到训练员就会关闭。
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