Macron Dynamics 推出模块化自动化站，彻底改变垂直农业
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十一月
Macron Dynamics 利用模块化自动化站进行垂直农业
- 作者：布莱恩·麦克莫里斯
- 农业
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（转载已获Macron Dynamics许可）
背景： 虽然世界上大多数农产品和园艺产品都是通过传统农业在自然环境中的户外空间种植的，但越来越多的农民开始接受现代垂直农业。垂直农业是在垂直堆叠的层中种植植物的做法。它通常在室内完成，并且高度自动化。这提供了几个好处：
Futura Automation 提供一系列自动化制造解决方案。 制造的原则——高质量、重复、高效的生产——可以应用于农业。 如今，即使在大城市，机器人也可以在靠近消费者的地方种植、种植和收获新鲜蔬菜。 这是通过建在高达 40 英尺的仓库空间中的“垂直农场”来完成的。 称为自动存储和检索系统（简称 ASRS）的专用机器人用于有效地存取相互堆叠的成排农作物。 所有这些都可以通过高效 LED 灯进行照明，这些灯针对植物生长的光谱进行了优化。
- 对于高价值作物，安全可能是一个问题。 借助正确的工具，种植者可以利用室内空间来限制风险。
- 自动化系统极大地提高了农作物的产量和质量。
- 减少体力劳动的投资可以促进更精益的运营，从而优化盈利能力。
利用垂直农业技术实现高效自动化
许多种植者使用 HVAC（供暖、通风和空调）和建筑控制装置来严格调节环境温度、湿度、二氧化碳、氧气和光线，以及照顾植物的系统，管理养分输送、浇水周期和其他随植物生长阶段而变化的因素。可以理解的是，管理和照料植物所需的复杂设备可能成本高昂。这就是为什么一些不想购买（或买不起）20或30个系统来服务固定行植物的运营商，而是采用由可移动墙壁组成的垂直农业，这些墙壁进出站由一个执行多项植物管理任务的复杂机器人提供服务。
在这些操作中，装满生长植物的机架壁滚进滚出一两个自动化站进行维修。这些站的笛卡尔机器人执行各种工作。笛卡尔机器人的功能之一可能是在植物周围移动视觉系统，以目视检查植物的健康状况和质量，甚至跟踪生长状态或收集图像进行分析。其他功能可能是在植物周围移动采样阵列以验证 pH 水平，或者在植物周围使用修剪器进行修剪。
这种设计理念借鉴了自动存储和检索系统（AS/RS）的设计，这是一个经常使用笛卡尔机器人的行业。在此用例中，此概念服务于动态 X-Y-Z 矩阵 - 使用许多相同的伺服电机驱动龙门设计。
与 AS/RS 一样，垂直农业需要能够进行长行程的线性运动设计 - 对于某些垂直农业墙，其宽度可达 12 至 15 英尺，高度可达 15 英尺。除了大跨度能力之外，这些系统还需要能够管理重型有效载荷，特别是如果它们要运输水的话。 Macron 的多功能线性机器人非常适合这些任务。
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