Macron Dynamics推出模块化自动化站革新垂直农业
Macron Dynamics利用模块化自动化站赋能垂直农业
(经Macron Dynamics许可转载)
背景： 世界上大多数农业园艺产品通过传统户外自然环境种植，但越来越多农户拥抱现代垂直农业。垂直农业是在垂直堆叠层中种植植物。通常在室内高度自动化。提供多重益处：
Futura Automation提供自动化制造解决方案。制造原则——高质量、重复性、高效生产——可应用于农业。今天可利用“垂直农场”在靠近消费者的大城市机器人种植、生长、收获新鲜蔬菜，垂直农场建在高达40英尺仓库空间。称为自动存取系统(ASRS)的专用机器人高效存取堆叠作物行。全程可通过光谱优化的高效LED灯照明促进植物生长。
- 高价值作物安全性可能成担忧。利用合适工具，种植者可利用室内空间限制风险敞口。
- 自动化系统大幅提升作物产量和品质。
- 减少人工投入促进精益运营，优化盈利能力。
利用垂直农业技术实现高效自动化
许多种植者使用HVAC(供暖通风空调)和楼宇控制严格调节环境温度、湿度、二氧化碳、氧气、光照，以及管理营养输送、浇水周期等随植物生长阶段变化因素的系统。理所当然，管理和照料植物所需复杂设备成本高昂。
因此一些不想或无法购买20-30套系统服务固定植物行的运营商，转而采用可移动墙体进出由一台复杂机器人服务的自动化站，执行多项植物管理任务。
在这些作业中，装满生长植物的货架墙进出一两个自动化站接受服务。站内笛卡尔机器人执行各种作业。一项功能是移动视觉系统巡检植物健康质量——甚至追踪生长状态或采集图像分析。其他功能可能是移动采样阵列验证pH值，或移动修剪器修剪植物。
此设计概念借鉴自动存取系统(AS/RS)设计，笛卡尔机器人常被采用。此用例服务于活体X-Y-Z矩阵——使用许多相同伺服驱动龙门设计。
像AS/RS一样，垂直农业需要长行程线性运动设计——某些垂直农业墙宽达12-15英尺、高15英尺。除大跨度能力，这些系统还需管理重载荷，特别是运输水时。Macron多功能线性机器人完美适配这些任务。
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