OnRobot One-System：统一EOAT实现轻松自动化

2020年夏季网络研讨会：机器人EOAT：一个系统，零复杂性

作者：Brian McMorris | 三指夹爪 | 评论：0

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2020年6月23日录制的网络研讨会注册链接

转载自Business Wire，2019年9月10日

OnRobot凭借One-System解决方案将机器人兼容性提升至新高度

针对任何OnRobot末端执行器（EOAT）的全新统一机械和电气接口，通过单一平台支持全系列协作机器人和轻工业机器人系统，极大地简化了自动化部署。

OnRobot持续推进其使命——让机器人应用部署更快、更简便。通过为所有OnRobot末端执行器提供统一的机械和通信接口，OnRobot显著降低了自动化复杂度。现在，制造商只需一个机器人系统、一个编程培训平台、一个供应商关系，即可获得全系列工具、完整的机器人兼容性，以及协作应用的近乎无限的可能性。这一一体化解决方案加快了部署速度，帮助制造商节省时间和成本，快速实现自动化收益。

“制造商对机器人应用提出了更高要求，末端执行器已成为优化其投资回报的关键。”

One-System解决方案的驱动力：将电子集成到集成快速换刀器中

在4月芝加哥Automate展会上，OnRobot A/S发布了数字I/O转换套件，使OnRobot末端工具能够与全系列领先的协作和轻工业机器人品牌兼容，包括Universal Robots、KUKA、FANUC、Doosan、Techman、Yaskawa、Mitsubishi、Kawasaki和Nachi。在此基础上，所有OnRobot产品现在都采用基于OnRobot快速换刀器的统一机械和通信接口，该换刀器现已成为所有OnRobot产品的集成组件。额外的双快速换刀器在保留这些新功能的同时，允许在一个循环中使用两种工具，可根据应用需求混合搭配，最大化机器人利用率。

“制造商对机器人应用提出了更高要求，末端执行器已成为优化其投资回报的关键，”OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示。“我们将快速换刀器集成到当前全产品线中，使工具和机器人类型之间的切换比以往任何时候都更容易，提供了灵活性并减少了停机时间，从而实现更高效的生产和更快的自动化投资回报。这让我们更接近统一的OnRobot One-System解决方案，使制造商无论选择哪种机器人，都能轻松、快速、经济高效地构建协作应用。”

IDC智能运营系统与机器人研究总监Remy Glaisner欢迎One-System解决方案：“机器人在工业运营环境中的效益，常因系统通用性受限而受阻，”他说。“因此，驱动能力对于解决方案在各类制造用例中的适用性至关重要。可适配的末端执行器解决方案转化为技术采用的累积，实现了新级别的敏捷运营效能。”

机器人制造商也对OnRobot的宣布表示热烈欢迎：“OnRobot易于集成且功能强大的One-System解决方案，结合安川Smart系列机器人和技术，实现了易于部署、快速上线且能提供高吞吐量和高效率的协作自动化，”安川美国Motoman机器人事业部技术创新高级总监Chetan Kapoor表示。

跨工具与机器人品牌的统一平台

借助OnRobot快速换刀器，单根电缆即可提供工具和通信的通用接口，换刀时无需拔插电缆，扩展的通信选项支持全系列机器人平台。

面向Universal Robots：

针对Universal Robots机械臂，OnRobot现提供统一的URCap，使所有工具能协同工作，甚至在单个程序中即可实现。例如，使用新型双快速换刀器，制造商可在一个循环中同时使用RG2二指夹爪和VG10真空夹爪，实现单台UR机器人的更高利用率。得益于统一编程解决方案，UR机器人的设置时间比以往更快。

其他机器人品牌的现场总线解决方案：

所有OnRobot产品现采用统一通信平台，使用标准现场总线协议，无论使用何种机器人，均可轻松编程工具。通过新型现场总线协议，制造商可通过标准以太网电缆轻松设置软件值并使用更多功能，支持即插即用的高级功能，无需额外布线。部署时间可从3小时缩短至30分钟，制造商能迅速启动协作应用。

面向任意类型机器人的WebLogic数字I/O：

对于通过数字I/O连接的机器人，新的OnRobot One-System解决方案包含WebLogic接口。制造商可使用OnRobot Compute Box的IP地址，通过手机或任何联网设备登录OnRobot WebClient，监控机器人或创建简单程序。制造商可预设数值，并利用OnRobot夹爪和传感器的反馈值创建复杂编程逻辑，实现更精细的控制。这使OnRobot工具兼容更广泛的机械臂，帮助制造商快速启动协作应用。

持续改进夹爪以满足新客户需求

除了推出简化自动化的One-System解决方案，OnRobot持续改进其EOAT以满足不断变化的市场需求。RG2和RG6夹爪经过重新设计，更坚固、更灵敏、更易安装。夹爪现标配通过TÜV认证的Cat. 3、PLd级安全防护罩。Gecko夹爪的吸盘得到改进，最大负载根据材料不同可达6.5公斤。

关于OnRobot

OnRobot成立于2015年，2018年与Perception Robotics和OptoForce合并，几个月后收购了Purple Robotics。2019年4月，OnRobot收购了丹麦公司Blue Workforce的知识产权，该公司生产夹爪和视觉系统。如今，OnRobot产品线涵盖广泛的末端执行工具，包括：电动夹爪、力/扭矩传感器、真空夹爪、屡获殊荣的Gecko夹爪和工具换刀器。OnRobot这一新的产品组合使包装、质量控制、物料搬运、机器看护、装配和表面处理等任务的自动化更快捷、更简便。公司计划在未来几年通过进一步收购实现增长。总部位于丹麦奥登塞，OnRobot在德克萨斯州达拉斯和德国Soest设有办事处。