OnRobot One-System：统一 EOAT，轻松实现自动化

17 号
六月

2020 年夏季网络研讨会：机器人 EOAT：一个系统，零复杂性

• 作者：布莱恩·麦克莫里斯
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2020 年 6 月 23 日录制的网络研讨会链接

转载自美国商业资讯，2019 年 9 月 10 日

OnRobot 通过 OnRobot 单系统解决方案将机器人兼容性提升到新的水平

适用于任何 OnRobot 臂端工具 (EoAT) 的全新统一机械和电气接口通过适用于全系列协作和轻工业机器人系统的单一平台极大地简化了自动化

OnRobot 继续致力于实现其使命，即为任何 OnRobot 臂端工具 (EoAT) 提供统一的机械和电气接口，从而更快、更轻松地实施机器人应用，从而极大地简化自动化。现在，通过单一的机器人系统、单一的编程和培训平台以及单一的供应商关系，制造商可以使用全套工具、完整的机器人兼容性以及几乎无限的协作应用可能性。这种新的单系统解决方案可加快部署速度，从而使制造商节省时间和金钱，并可以快速实现自动化的优势。

“制造商对机器人应用提出了更高的要求，臂端工具已成为优化其投资的关键”

Drive to One-System 解决方案将电子器件集成到集成快速转换器中

在 4 月份的芝加哥 Automate Show 上，OnRobot A/S 发布了数字 I/O 转换器套件，该套件使 OnRobot 臂端工具能够与全系列领先的协作和轻工业机器人品牌配合使用，包括优傲机器人、库卡、发那科、斗山、Techman、安川、三菱、川崎和那智。在此基础上，所有 OnRobot 产品现在都拥有基于 OnRobot Quick Changer 的统一机械和通信接口，该接口现已成为所有 OnRobot 产品的集成部分。额外的双快速更换器整合了这些相同的新功能，同时允许在一个循环中使用两种工具，混合和匹配以满足应用需求并最大限度地提高机器人利用率。

OnRobot 首席执行官 Enrico Krog Iversen 表示：“制造商对机器人应用提出了更高的要求，而臂端工具已成为优化投资的关键。” “我们的快速更换器在我们当前的产品系列中的这种集成使得在工具和机器人类型之间切换比以往任何时候都更加容易，从而实现灵活性并减少停机时间，从而实现更高效的生产和更快的自动化投资回报率。这使我们又向统一的 OnRobot 单系统解决方案迈进了一步，使制造商能够轻松、快速且经济高效地构建协作应用程序，无论他们选择哪种机器人。”

IDC 智能操作系统和机器人技术研究总监 Remy Glaisner 对单一系统解决方案表示欢迎：“由于系统的多功能性有限，机器人技术在整个工业操作环境中的优势经常受到阻碍，”他说。 “因此，驱动能力对于解决方案在各种制造用例中的适用性至关重要。适应性强的末端执行器解决方案可以转化为累积的技术采用，从而将灵活的运营效率提升到新的水平。”

机器人制造商也热情地欢迎 OnRobot 的宣布：“OnRobot 易于集成且功能强大的单系统解决方案与安川智能系列机器人和技术相结合，可实现轻松快速部署的协作自动化，同时提供高吞吐量和效率，”安川美国 Motoman 机器人部门技术创新高级总监 Chetan Kapoor 表示。

跨工具和机器人品牌的统一平台

借助OnRobot快速更换器，单根电缆为工具和通信提供了通用接口，因此更换工具时无需断开电缆，并且扩展的通信选项支持全系列机器人平台。

对于优傲机器人：

对于优傲机器人机械臂，OnRobot 现在提供了统一的 URCap，允许所有工具协同工作，甚至在单个程序中也是如此。例如，使用新型双快速更换器，制造商可以在一个周期内将 RG2 两指机械手与 VG10 真空机械手一起使用，从而提高单个 UR 机器人的利用率。得益于统一的编程解决方案，UR 机器人的设置时间比以往更快。

其他机器人品牌的现场总线解决方案：

所有 OnRobot 产品现在都拥有使用标准现场总线协议的统一通信平台，无论使用哪种机器人，都可以轻松对工具进行编程。借助新的现场总线协议，制造商可以轻松设置软件值并通过标准以太网电缆使用更多功能，通过不需要额外电缆的简单即插即用方法来支持更高水平的复杂性。部署时间可以从 3 小时缩短到 30 分钟，因此制造商可以快速启动并运行其协作应用程序。

WebLogic for Digital I/O 适用于任何类型的机器人：

对于通过数字 I/O 连接的机器人，新的 OnRobot 单系统解决方案包括一个 WebLogic 接口。使用 OnRobot 计算盒的 IP 地址，制造商可以通过手机或任何其他网络连接设备通过 OnRobot WebClient 登录，以监控机器人或创建简单的机器人程序。制造商可以使用 OnRobot 夹具和传感器的反馈值预设值并创建复杂的编程逻辑，以提供更精细的控制。这使得 OnRobot 工具与更广泛的机器人手臂兼容，并帮助制造商快速启动和运行其协作应用程序。

持续改进夹具以满足新客户需求

除了简化自动化的新单系统解决方案外，OnRobot 还不断改进其 EoAT 以满足不断变化的市场需求。 RG2 和 RG6 夹具经过重新设计，更坚固、更灵敏且更易于安装。夹具现在还标配有经过 TÜV 认证的 Cat. 3、PLd级安全防护装置。 Gecko Gripper 的垫片已得到改进，最大有效载荷（具体取决于材料）现在高达 6.5 千克。

关于OnRobot

该公司成立于 2015 年，于 2018 年与 Perception Robotics 和 OptoForce 合并，几个月后又收购了 Purple Robotics。 2019 年 4 月，OnRobot 收购了丹麦公司 Blue Workforce 的知识产权，该公司生产夹具和视觉系统。现在，OnRobot 产品系列拥有各种臂端工具，包括：电动夹具、力/扭矩传感器、真空夹具、屡获殊荣的 Gecko 夹具和工具更换装置。 OnRobot 的这种新产品组合使包装、质量控制、材料处理、机器管理、包装、装配和表面处理等任务的自动化变得更快、更简单。该公司计划在未来几年通过进一步收购实现增长。 OnRobot 总部位于丹麦欧登塞，还在德克萨斯州达拉斯和索斯特（德国）设有办事处，