利用 Okuma 的下一代机器人装载机加速生产
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如何才能让自动化更简单、更快速地生产更广泛的零件？随着 Okuma 推出第二代单机机器人装载机 ORL Mark‑II 系列，并为 IMTS2026 推出其双机自动化系统（ORL‑PLUS 系列）做准备，Okuma 工厂自动化总监 Simon Schneider 介绍了使其自动化解决方案更易于使用的技术。
转动的推拉
Okuma 用于车削中心自动化的 ORL‑DII 采用重新设计的机器人末端执行器，采用电动驱动和可编程力控制。这一变化消除了针对每个零件尺寸停止机器和调整手指的需要，将系统的有效方差从 0.25 英寸扩大到 2–3 英寸。机器人现在可以处理从 0.5 英寸到 5.625 英寸（带有大模板套件的 8 英寸）的外径 (OD)、从 2.125 英寸到 6.75 英寸（带有大模板套件的 8 英寸）的内径 (ID)，重量高达 32 磅。
集成激光传感器无需手动输入零件尺寸，从而有效地将转换时间减半。具有可编程力控制功能的电动夹具（可在 50N 至 450N 之间调节）可确保安全地夹持精致的薄壁零件，而不会压碎。
其他功能包括在拾取之前清除切屑的吹气模块和测量零件高度的激光传感器，提示机器人调整其抓取策略。装载和卸载夹具上的双弹簧板可在机器夹紧时保持零件静止，从而减轻因污垢、碎屑或不完美毛坯引起的不对中。
使用托盘和零件进行铣削
虽然第一代 ORL-MC 仅与单个零件连接，但 ORL-MCII 现在支持托盘式工件夹持系统和独特的零件几何形状，从而提供高精度的工作流程效率。
借助升级的末端执行器，机器人可以处理托盘零件和单个组件，而无需额外的转换时间。操作员可以在三侧旋转站中分配最多 18 个 SKU（每侧 6 个货架），并存储最多 90 个托盘。支持宽度最大为 8.5 英寸、深度为 8.0 英寸、高度为 9.0 英寸、总重量为 40 磅的托盘。
使用 QuickTouch 进行简短设置
ORL‑DII 和 ORL‑MCII 均受益于 Okuma 的 QuickTouch HMI 控制和软件。施耐德将其可用性比作智能手机应用程序：“只需点击十次即可设置一个新部件。”该界面存储特定于零件的数据，提供下拉菜单，并提供逐步查看按钮。实时生产监控显示诊断信息，如果出现问题，安全模块可以让机器人返回到安全重启点。
多机自动化
即将推出的 ORL‑PLUS 系列的特点是 ORL‑PC+ 配备两个 48 英寸 ×48 英寸单层托盘和一个 FANUCM‑710iC 六轴工业机器人。此配置可实现跨多台机器的全自动工作流程。
Okuma 的下一代机器人装载机将包括托盘、抽屉和传送带选件，支持加工前、加工中和加工后过程，例如吹气、零件翻转和打标。工程团队将与客户合作，集成预先设计的技术之外的其他技术。 Schneider 建议需要合并操作或已经运行两台机器工作流程的商店使用 ORL‑PLUS。
为您的操作增加灵活性和速度
— 采用 Okuma 的下一代机器人技术 。如需了解更多信息，请访问 okuma.com
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