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Okuma 新一代机器人上下料加速生产

让自动化对更广泛零件更简单、更快需要什么?Okuma 推出第二代单机机器人上下料 ORL Mark-II 系列,并筹备 IMTS 2026 发布双机自动化系统 ORL-PLUS 系列,Okuma 工厂自动化总监 Simon Schneider 解读让其自动化方案更易上手的技术。

车削的推与拉

Okuma 新一代机器人上下料加速生产

面向车削中心自动化的 ORL-D II 采用重新设计的机器人末端执行器,使用电驱动和可编程力控。此变革消除为每种零件尺寸停机调整手指的需求,将系统有效变异范围从 0.25 英寸扩展至 2-3 英寸。机器人现可处理外径 (OD) 0.5 英寸至 5.625 英寸(大模板套件可达 8 英寸)、内径 (ID) 2.125 英寸至 6.75 英寸(大模板套件可达 8 英寸)和重达 32 磅的工件。

集成激光传感器消除零件尺寸手工录入,有效将换型时间减半。可编程力控电动夹爪(50N 至 450N 可调)确保薄壁精密零件安全夹持不压碎。

附加功能包括吹扫模块夹取前清理切屑、测量零件高度的激光传感器提示机器人调整夹持策略、装卸夹爪上的双弹簧板在机床夹紧时保持零件静止,缓解污垢、切屑或毛坯不完美导致的错位。

Okuma 新一代机器人上下料加速生产

托盘与零件的铣削

一代 ORL-MC 仅对接单个零件,ORL-MC II 现支持托盘化工装系统和特殊零件几何,交付高精度流程效率。

升级末端执行器使机器人无需额外换型时间即可处理托盘化零件和单个组件。操作员可在三面旋转工位分配最多 18 个 SKU——每侧六层,存储多达 90 个托盘。支持托盘尺寸达 8.5 英寸宽、8.0 英寸深、9.0 英寸高、组合重量 40 磅。

QuickTouch 实现极速换型

ORL-D II 和 ORL-MC II 均受益于 Okuma QuickTouch HMI 控制和软件。Schneider 比作智能手机 App:"不到十次点击完成新零件设置。" 界面存储零件专用数据、提供下拉菜单、分步复核按钮。实时生产监控显示诊断,安全模块让机器人遇问题返回安全重启点。

多机自动化

Okuma 新一代机器人上下料加速生产

即将推出的 ORL-PLUS 系列包含配备两块 48 英寸 × 48 英寸单层托盘和 FANUC M-710iC 六轴工业机器人的 ORL-PC+。此配置实现跨多机床的全自动工作流。

Okuma 新一代机器人上下料将含托盘、抽屉、传送带选项,支持加工前/中/后的吹扫、翻面、打标等工序。工程团队将与客户合作集成预置工程集之外的额外技术。Schneider 推荐 ORL-PLUS 给需组合工序或已运行双机流程的车间。

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