SCARA 机器人：最通用和最受追捧的机器人指南

SCARA 机器人是小型、高速和高精度应用的热门选择。本文介绍了 SCARA 应用程序的基础知识及其对您的业务的影响。

SCARA 机器人是独一无二的机器人，在工业机器人家族中占有特殊的地位。你可能想知道，什么是 SCARA 机器人？ SCARA 代表选择性顺从装配/铰接机械臂。这些机器人通过它们的大旋转接头和滚珠丝杠来识别。 SCARA 是较小的工业机器人，具有擅长的特定应用。它们结合了速度、紧凑性和精度，使其在工业机器人阵容中占有特殊的地位。

本文将通过以下主题向您介绍SCARA技术：

• SCARA 机器人的标准应用
• SCARA 机器人行业
• SCARA 机器人的优势和局限性
• 什么时候应该使用 SCARA？
• SCARA 机器人的价格是多少？

SCARA 机器人的标准应用

由于它们的机制，SCARA 机器人有特定的用例。与通用关节臂或六轴机器人相比，这些机器人更像是一种特殊类型。这意味着 SCARA 并不适合所有应用。但是，对于它们所针对的应用程序类型，它们将是一个很好的选择。此类应用包括：

• 组装
• 拆解
• 拾取和放置
• 材料处理
• PCB 焊接
• 分配

毫无疑问，您可以为这些应用分配其他类型的机器人。但是是什么让 SCARA 成为优于其他机器人的好选择？例如，不需要六轴机器人灵活性的小型高速应用可能是部署 SCARA 的好方法。当需要高精度时尤其如此。

对于此类任务，SCARA 机械结构通常是优于其他机器人类型的主要优势。选择性顺从意味着它的手臂只能在特定尺寸内自由移动。这与通用的六轴机器人有很大不同，六轴机器人可以以任何你能想象的角度弯曲和扭曲自己。这听起来像是一个负面特性，但这种选择性合规性显着有益于特定应用程序。与其他机器人类型相比，这种刚性使机器人具有较高的精度。精确的机械结构对于此处列出的小型高速应用至关重要。本文稍后将详细讨论 SCARA 机器人的优势和局限性。

SCARA 机器人行业

SCARA 机器人有特定的用例，但您会在广泛的行业中找到它们。此类行业包括：

• 电子产品
• 电信
• 食品和饮料
• 零售制造
• 汽车
• 药品

这些行业通常需要应用部分中列出的任务。他们通常使用较小的组件并生产较小的产品。此外，这些行业是大批量生产者。 SCARA 的速度帮助它在这里表现出色。

SCARA 机器人的优势和局限

SCARA 机器人非常适合特定应用，但对其他人来说却是一个糟糕的选择。必须了解这些机器人的优势和局限性才能做出好的投资。 SCARA 的优势包括：

• 速度
• 精度
• 紧凑性

SCARA 体积小、速度快且精确。其精度的一个重要原因是它们的机械刚度。具体来说，他们的身体不会向上和向下旋转。这就是为什么 SCARA 通常部署在 PCB 组装和焊接任务中的原因。由于 PCB 是扁平的，因此该应用不需要六轴机器人的高度灵活性。 PCB 也很小，并且具有微小的组件。这意味着精度至关重要。由于轴数和运动范围有限，SCARA 机器人在精度方面表现出色。这可以减少所有机械系统固有的错误。

当然，SCARA 机器人也有其局限性。它们不被认为是可以部署在大多数应用程序中的通用机器人。这些限制包括：

• 小范围的运动
• 小负载容量
• 选择性合规

选择性遵从在这里被列为弱点可能会令人困惑。此功能非常适合精度。然而，对于需要机械灵活性的应用来说，这当然是一个限制。例如，考虑汽车框架的焊接应用。这可能需要机器人在接头上下焊接以完成完整的焊接。 SCARA 只能焊接。它的选择性顺从性将不允许它以这项任务所需的灵活性进行旋转和旋转。通过这种方式，选择性顺从可以阻止 SCARA 用于某些应用程序。此外，它们也是较小的机器人，不是为重型有效载荷而设计的。此外，他们将无法达到某些更大任务所需的覆盖范围。

什么时候应该使用 SCARA？

现在您了解了 SCARA 机器人是什么、它们的应用以及它们的优势。但是什么时候 SCARA 机器人适合你呢？在考虑 SCARA 机器人项目时，需要考虑几个关键因素：

• 商业案例
• 适合应用

商业案例

如果您正在阅读本文，您很可能是希望通过自动化改进制造流程的人。机器人可以在这方面产生重大影响。但是，您如何确定哪些项目对您最有价值？ HowToRobot 的潜力发现工具可帮助您识别潜在项目并确定它们对您业务的影响。

一旦您确定了使用机器人技术的一个或几个改进领域，您必须考虑 SCARA 是否适合该应用程序。

应用适配

之前，您了解了 SCARA 机器人适用的应用类型。但是，许多应用程序可以由多种机器人类型完成。问题是，SCARA 机器人何时是最佳选择。有关应用程序的具体细节将决定使用哪个机器人。如果您不确定，我们的独立顾问网络可以帮助您为您的项目选择合适的解决方案。

SCARA 机器人的成本是多少？

在查看资本项目时，成本是首要考虑的问题。大多数制造商普遍认为机器人可能很昂贵。这在很大程度上取决于应用程序和机器人类型。然而，与其他机器人类型相比，SCARA 机器人可能更便宜。由于电机和变速箱等组件较少，SCARA 的成本较低。它们通常也是较小的机器人，通常有助于降低成本。

投资回报率计算中应包括额外的成本考虑因素。 SCARA 将需要集成成本。这些成本包括物理安装、编程、设置和安全缓解等。所有工业机器人类型都需要安全设备。该设备包括安全围栏、光幕、安全扫描仪、紧急停止按钮等。还需要进行持续的维护计划，以保持 SCARA 的最佳性能。这些维护任务包括润滑、机械检查和性能测试。

SCARA 机器人较低的前期成本使其成为入门级机器人用户开始自动化之旅的绝佳选择。

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