笛卡尔机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人的区别
笛卡尔、六轴和SCARA 机器人 都属于各种工业机器人 .制造业正在转向在其生产中使用工业机器人，并且所有三种类型的机器人都高度参与。它们中的每一个都以独特的方式设计，使其能够执行另一个可能无法完成的特定任务。
生产时间现在更快了，因为机器人能够连续工作数小时而无需休息。将它们的速度和准确性添加到组合中，您将看到制造工厂不再需要人工的未来。 来源：Pinterest
乍一看，这些机器人在未经训练的人眼中可能看起来相同，但它们的深度远不止于此。大多数可能具有相同的形状，但它们的设计和它们处理的功能完全不同。
在剖析让这三个机器人与众不同的东西之前，重要的是我们首先要知道它们分别是什么。 来源：Pinterest
笛卡尔机器人 有时被称为龙门机器人 ，它们是从架空电网工作并使用线性执行器和电机来定位工具的类型。它有一个矩形的工作信封，其大小取决于网格的大小。笛卡尔机器人具有三维运动；它们的刚性使它们在运行时非常精确。它们被广泛用作物料搬运机器人 和机器喷漆。 来源：Pinterest
六轴机器人 是安装在基座上的类型，使其机械臂 比其他两个机器人在各个方向上都有更多的运动和最好的控制。顾名思义，一个6轴机器人 有六个轴可以以三维方式移动，并允许它以任何方式定位自己。它们的高度灵活性使它们成为理想的工厂机械臂 用于焊接作业，作为机器人码垛机 ，以及作为机器照料机器人 .
SCARA 机器人 属于最好的工业机器人 .它有一个圆形的工作包络并安装在一个基座上，利用了一个四轴机械臂 沿三维平面移动。在飞机的末端，它们有一个叫做 theta 轴的东西，赋予它们更大的灵活性，这一特性使它们成为出色的码垛机器人、机器装卸机器人和小零件组装机器人 .
那么笛卡尔机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人究竟有何不同呢？为了更好地区分它们，我们将使用以下参数。 来源：Pinterest
每个机器人的最大有效载荷取决于机器人的大小及其设计任务。作为大多数机械臂的规则 ，机器人的负载能力必须超过有效载荷的总重量。基于此，与其他两个机器人相比，笛卡尔机器人更适合处理更重的有效载荷。对于 SCARA 和六轴机器人，它们受到限制，因为它们在延伸的机械臂上支撑负载 .
对于笛卡尔机器人，取放自动化 重载很容易，因为它的轴承和支撑架能够支撑整个运动范围。为了更好地说明这一点，想象一个 110 磅的负载。重量完全在三台机器人的有效载荷范围内；然而，110 磅是 SCARA 容量的上限；因此，它将需要更多的控制和额外的部件来处理产生的扭矩。
但是对于笛卡尔机器人，支持系统使其能够毫不费力地处理相同的负载，而无需额外的帮助或组件，使其成为理想的拾放工业机器人 . 来源：Pinterest
方向是区分机器人的另一个领域。在定位方面，有两个突出的主要方面。
这里的目标是将机器人的足迹与其工作区域对齐。例如，如果六轴机器人 或 SCARA 机器人 在工作过程中造成大量障碍，那么在这种情况下使用这种机器人并不理想。然而，如果运动需要最少数量的轴，那么笛卡尔机器人将是更好的选择，因为它可以安装在头顶上，为其他东西留出足够的空间。
同时，如果所讨论的任务涉及复杂的处理或者是需要更多轴的工作，那么 SCARA 可以占用最少空间但仍使用最多轴数的机器人将是更好的选择。方向在很大程度上取决于手头任务的空间和性质。 来源：Pinterest
高速机械臂 是区分工业机器人的一个主要因素 .有些任务需要高速，有些则需要精度优先。机器人的速度不仅限于处理材料；它还基于它在提供的空间周围行进的距离。
笛卡尔机器人可以以大约 5m/sec 的速度加速，有时甚至更快，如果它们更小更灵活。与之相比，SCARA 和六轴机器人要慢得多。使笛卡尔机器人在这方面更胜一筹的另一个特点是，如果它们与正确的赌注、滚珠丝杠致动器或线性电机配对，它们可以进行修改以更快的速度覆盖更远的距离。
笛卡尔机器人固定在一个灵活的架空轨道上 ，可以扩展到很远的距离，使它们成为很好的工业机器人类型 .而SCARA和六轴机器人则固定在很少移动的基座上。
就准确性而言，SCARA 和六轴机器人比笛卡尔机器人更准确一些。为了让笛卡尔机器人达到相同的精度水平，它们需要配备额外的组件和部件来增强该功能。所述部件包括滚珠丝杠致动器和精密加工的滚珠导轨工作台。
同时，也有SCARA和六轴机器人由于机械臂而无法保持精度的情况 偏转。在这样的情况下，笛卡尔机械臂 高精度直线轴承可以最大限度地减少偏转，从而使末端执行器更准确地定位是更好的选择。最终，每个机器人的速度取决于它们处理的任务。 来源：Pinterest
工作环境和存在的危险是另外两个可用于将这三个机器人彼此区分开来的因素。适用于 SCARA 和 6 轴机器人 ，它们的底座很紧凑，这使它们占用的空间最少；然而，这种固定的特性会使它们在机器人的支撑架可以安装在笛卡尔机器人的头顶上的环境中过时。
灰尘和污垢也会影响人们选择使用的机器人类型。 SCARA 和六轴机器人比使用更多动作的笛卡尔机器人更容易受到灰尘的影响。机器人可以被覆盖以最大程度地减少灰尘腐蚀，首先是它们的运动部件，但这最终会阻碍高效运动。
了解了 SCARA 的不同之处，六轴机械臂 和笛卡尔机器人，了解其创作背后的制造商也很重要。以下是一些顶级工业机械臂制造商 世界上。 来源：爱普生
EPSON 是一家拥有超过 35 年历史的机器人制造商。他们以顶级六轴机器人而闻名 除了处理巨大有效载荷的能力之外，它们还配备了最先进的机器人技术。他们的六轴机器人有大约 10 磅的有效载荷和一个机械臂 范围在 450 毫米到 1,480 毫米之间。用于所有机器人的 EPSON RC+ 软件具有视觉和力引导功能，可提供更好的功能。
在创建工业机器人方面，EVS 处于世界领先地位。 作为领先的SCARA机器人制造商 , 在他们的突出产品中，他们的 SCARA 模型是业内最先进的。他们的目录包含两个先进的 SCARA 机器人，一个较小的具有 5 磅有效载荷和 400 毫米的臂伸范围，以及一个更大的具有 8 磅有效载荷和 600 毫米臂伸范围的机器人。
大多数 EVS 机械臂在全球范围内需求旺盛，并因其高速、先进技术和巧妙设计而广泛应用于汽车和航空航天行业。 来源：yamaha-汽车网
雅马哈汽车公司是世界领先的笛卡尔机器人制造商。雅马哈公司以其在许多国际比赛中使用的超级摩托车而闻名，同时也是工业机器人的著名制造商和供应商 特别关注笛卡尔的。他们的目录包含所有类型的笛卡尔机器人。该公司还生产SCARA 机器人 和单轴的。
随着技术的车轮不断转动，更精致的工业机器人 继续每年发布。对于每个新模型，困扰以前版本的弱点变得越来越小。人类生活的方方面面完全依赖工业机器人只是时间问题。这是好事还是坏事还有待确定。 
目录
什么是笛卡尔机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人？
笛卡尔机器人
六轴机器人
SCARA 机器人
笛卡尔、六轴和 SCARA 机器人之间的差异
负载能力
方向
速度与旅行
位置精度
环境
顶级工业机器人制造商
EPSON
EVS
雅马哈汽车公司
结论
工业机器人