AI驱动拆码垛系统：重塑仓储生产力与员工安全的双重跃升

“视野清晰了……因我有iRVision。”发那科开发全功能机器人视觉产品iRVision，让用户享受全集成视觉系统，免依赖第三方。发那科单一供应商支持机器人及所有关键视觉组件。所有发那科R-30iA控制器预装iRVision。所有iRVision产品相机与控制器集成，旨在省去工厂工控机。仅需相机和线缆即可精准高效定位零件。 iRVision极易用：快速设置、简易应用构建、指令集成。视觉配置可扩展、高速视觉通讯处理。CPU直连相机，传感器头集相机、镜头、外壳、LED灯于一体。几何模式匹配工具实现物体定位，基础分拣、图像回放、动态窗口、防错为标配。iRVision自动曝光补偿光波动，卡尺功能检测两

机器人系统本身具备提速降本优势，集成视觉系统更能实现质变跃升。视觉引导系统由机器人本体、视觉模组、输送线三大核心构成，虽主攻物料搬运，亦可延展至焊接场景。 核心工作流 工件上线→视觉定位坐标→机器人抓取/剔除→质检站复检。视觉系统可部署于机器人末端或产线固定点，双模式覆盖工艺与质检双重需求。 五大核心收益 软件层面快速切换产品/批次，免机械调整； 缩短循环周期，提升效率、可靠性与柔性； 精准追溯包装信息，压降错误率； 适配无序抓取、多规格混线等复杂场景； 释放人工转型高价值岗位。 RobotWorx集成发那科、安川、ABB、优傲、库卡全品牌机器人，具备全场景视觉集成交付能力，定制专属智能视

机器人曾是“盲目”的，如今拥有“视觉”。视觉引导系统精度提升直接增强机器人精度。视觉虽不使机器人具备自我意识，却赋予其定位拾取工件、确定焊接位置、检测装配件、确定放置位置的能力。 工业机器人用相机性能日益强大精准。单目 3D 系统日益普及，完美匹配六自由度机器人。机器人安装相机生成图像，通过三角测量细化物体位置，确保高精度。 随着解决光照问题的相机、更精准软件、更坚固设备出现，视觉引导系统愈发稳健强大。 立体视觉引导系统能定位、跟踪和预测移动物体位置。分辨率和精度提升，且无需标定。 几乎所有应用现依赖机器视觉。随机器人视觉引导精度提升，焊接工艺更精准。典型焊接需毫米级精度，机器视觉可达成。甚

1960年首台工业机器人入美，技术迭代催生跨行业普及。核心优势聚焦三大维度： 生产力跃升 高精度、高一致性、低废品率； 恒速无休，产能释放最大化； 超越人工的重复定位精度。 安全重塑 替代危险、有毒、狭窄、重载作业； 工作站安全围栏、光栅、安全垫物理隔离人员风险。 综合成本优化 缩短周期、减少原料浪费； 快速ROI、降低工伤赔偿、节省材料； 创造就业而非抢夺：将工人从重复劳动解放，转型为编程、操作、维护等高技能岗位，助力本土制造竞争力留住就业。 机器人易用、智能、高性价比，优势随应用深化持续释放。RobotWorx助您选型报价：877-762-6881。