机器人工作信封：它是什么？

构成机器人的部件很多。机械臂区域是最突出的，也是人们所看到的。它也是处理大部分工作的部分。但是还有另一个很少被注意到的部分在后台完成了大部分繁重的工作，那就是信封。

我们将研究什么是信封、它们为何重要、当今制造业中使用的机器人工作信封类型以及它们带来的好处。坚持到底，获取更多机器人应用知识。

什么是工作信封？

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工作范围是机器人的运动范围。工业机器人没有用于移动的腿或轮子。成本固定在一个地方，支撑它们并赋予它们稳定性的基础称为工作范围。它是当机器人操纵器在各个方向移动以处理任务时创建的形状。机器人所能达到的最大距离由工作范围的大小决定。

简而言之，这意味着机器人只能在工作范围内执行。你可以赋予机械臂世界上所有的灵活性，但它可以做的最多的事情取决于工作范围。唯一有能力对抗工作范围规则的机器人是龙门机器人。必须为机械臂精心设计工作范围，使其有机会按预期运行。

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工作信封充当机械臂的皮带。它定义了允许机械臂到达的区域。当有人与机器人一起工作时，这会派上用场，因为它创建了一个安全区域，减少了工厂地板上发生任何伤害的机会。在为您的工厂选择工业机器人时，您应该密切注意信封的类型和尺寸，因为您选择用机器人做的一切都将受信封的支配。

如果您想要一个覆盖尽可能多空间的机器人，那么请选择带有更大工作空间的机器人。但这将再次带来与空间有关的新问题。更大的工作空间通常会转化为更大的机器，如果你没有足够的空间，事情就不会如你所愿。

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整个制造业中使用的机器人工作范围大约有 7 种标准类型。每个都有自己定义的形状和设计，适合特定类型的工作。它们包括以下内容。

笛卡尔工作信封： 这是笛卡尔配置的信封，它以矩形棱柱的形式出现。它在工作范围内和周围没有任何死区，使用这个范围的机器人可以自由地操纵它可以处理的最大有效载荷，而不会感到任何压力。这是您会在笛卡尔机器人或龙门机器人中找到的那种工作范围。

圆柱工作信封： 顾名思义，这是一个圆柱形的配置，它有一个空心的中心，严重限制了机械臂可以伸展和缩回。这种结构在机器人结构内部和周围产生了明显的死区。使用这种类型信封的机器人适用于不需要大量移动的快速小型任务。

极地工作信封： 这是一种扫描位于两个部分球体之间的体积的配置。这种设计限制了机械臂在垂直和水平平面上可以进行的最大角度运动。这些物理限制具有在相关机器人下方和上方产生巨大的明显死区的不幸影响。这就是您可能会在 Polar 机器人中找到的工作范围。

Revolute 工作信封： 这是一种独特的配置，通常具有比可用地面空间更大的信封。简而言之，机械臂站立在一个非常巨大和宽阔的工作空间上，可以是一个完整的球体，也可以是一个部分打开的球体。就工作范围而言，它是最复杂的配置之一。

SCARA 工作信封： 这是SCARA机器人独有的配置，通常形状像心脏或肾脏。它有一个突出的空心圆，直接穿过中间，这允许一个非常大的水平操作平面，使横向移动更容易。但是，向上的空间非常小，这限制了垂直移动。

脊柱工作信封： 这是您将遇到的最简单的工作信封。它只是由一个位于半球工作范围内的脊柱机器人组成，为机器人手臂提供了足够的空间，使其可以在任何方向上随意操作。整个结构的大小取决于脊柱中发现的关节数量。

钟摆配置： 这是一种几乎类似于具有分段横截面的马蹄铁的配置。工作范围受到一些限制，但这种设计的优点是所讨论的机器人可以安装在工作范围内的任何方便手头任务的位置。这使信封可以自由地放置在最方便的位置，从而实现最佳效率。

我们已经明确规定，每个工作信封都有一个复杂的设计，产生不同的特性，定义它们适合的确切功能。但是，这并不意味着您可以四处选择您看到的第一个工作信封。在解释机器人的工作范围时，您必须谨慎行事，以下是这很重要的原因。

您必须注意，在这种情况下，信封代表机器人手臂可以达到的工作体积。您必须知道该点的位置，在大多数情况下，它位于末端执行器安装板的中心。这实际上排除了末端执行器可能持有的所有工具。

您必须意识到工作范围内有些区域是机械臂根本无法到达的。这些是死区，你无法改变这种情况。

所引用的最大有效载荷能力只能在一定的臂展范围内实现，不应混淆或视为最大范围。

工作信封对于机械臂和任何其他机器的功能至关重要。它们在决定机械臂的形状和设计方面发挥着巨大的作用。这七种类型在全球范围内广泛使用，但可能还有其他新的变体尚未成为主流。有关工作范围的更多信息以及如何调整它们以获得更好的性能，请访问我们的网站并了解您可能已经回答的所有问题。

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