工作单元门安全功能
如果不采取适当的安全预防措施,焊接工作间可能会非常危险。这就是为什么工作单元的安全包如此重要。有许多安全功能可以防止人类工人在工作单元机器人运行时受伤。大多数工作间至少有两种不同的门:窗门和门联锁系统。
在窗口工作单元门中,入口门打开,零件从窗口放置到定位器上。一旦门关闭,机器人就知道可以安全地执行所需的应用程序。操作员和机器人永远不会密切接触。
除非门关闭,否则工作单元操作门上的安全联锁系统将不允许机器人在该工位运行。如果在机器人运行时门被打开,工作单元安全功能将导致机器人完全停止,并且操作台上的安全复位按钮将亮起。在门关闭之前,机器人不会自动移动。入户门也是如此。当安全联锁门未关闭时,机器人唯一会移动的时间是人类操作员让机器人处于示教模式,并且机器人正在通过示教器而不是操作员站运行。
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