六轴机器人：应用、优势和成本分析

六轴机器人是最常见的工业机器人之一，用于大多数行业。这是有关这些机器人、它们的实际应用以及使用它们的原因和时间的详细指南。

六轴机器人，顾名思义，有六个轴。每个轴都是一个关节，允许机器人以不同的方式移动（旋转、扭曲等）。这些不同的运动被称为自由度。

六轴机器人是一种铰接式机器人，由于其灵活性、伸展范围和强度，可以执行广泛的应用。

这种灵活性为六轴机器人提供了广泛的应用范围。此功能使它们非常适合通常需要人类手臂操作的复杂功能。

以下部分提供了有关六轴机器人的更多详细信息：

• 六轴机器人的标准应用
• 六轴机器人行业
• 何时应该（也不应该）使用六轴机器人
• 六轴机器人的成本是多少？

六轴机器人的标准应用

这些多功能机器人可以执行各种任务。大多数机器人类型都与灵巧的应用程序斗争。六轴机器人可以在这里表现出色。六轴机器人在行业中的一些最流行的应用是：

• 零件拣选和处理
• 绘画
• 材料去除

零件拣选和搬运

大多数机器人都能够处理简单的拾放应用。然而，六轴机器人有时是需要高度灵巧性的应用的唯一可行选择。这方面的一个示例可能是自动化机器管理应用程序。机器人的任务可能是打开门、伸手拿取零件并将其放置在目的地。 SCARA、delta 和笛卡尔没有执行这些复杂运动的灵巧性。尤其是在如此紧凑的工作环境中。使用另一种机器人类型来执行这种级别的运动可能是灾难性的。

绘画

六轴机器人是复杂产品喷涂处理的理想选择。这些机器人可以与各种末端执行器结合来执行任务。示例包括喷枪、齿轮泵、压力调节器和换色歧管。他们还具有完成零件所需的精确运动的精确度和灵巧性。这些应用程序通常需要足够的范围。这是许多其他机器人类型根本无法工作的另一个常见原因。 SCARA 和 delta 对这些类型的应用程序的大小特别有限制。

材料去除

材料去除是一项特别困难的应用。在危险环境中制造成品需要强度和精度。六轴机器人具有这些功能的正确组合。它们可以与适当的工具集成来执行任务。常见示例包括钻孔、研磨或切割任务。由于多种原因，大多数其他类型的机器人在这些类型的应用中都会失败。它们可能不足以满足重型要求。对于这些类型的应用程序，到达范围也可能是其他机器人的限制。与六轴机器人的体积相比，SCARA 和 delta 传统上很小。选择错误的机器人可能会破坏自动化项目的成功。

六轴机器人行业

六轴机器人正通过自动化对许多行业的底线产生积极影响，包括：

• 金属
• 物流
• 汽车
• 航空航天
• 消费品
• 食品和饮料
• 药品

难怪如此多才多艺的机器人正在对如此多的行业产生积极影响。这些行业之间的应用可能会有很大差异。例如，金属行业有很多材料处理和焊接应用。航空航天通常会看到很多涂装应用。制药行业有许多取放和分配任务。这里的重点是六轴机器人是多才多艺的机器人。它们几乎可以在任何行业执行大多数应用程序。但它们并不总是最佳选择。

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何时应该（也不应该）使用六轴机器人

六轴机器人是最受欢迎的机器人类型，这是有充分理由的。他们可以很好地执行大多数应用程序。但是，它们并不适合所有应用程序。六轴机器人将是一个不错的选择的一些常见迹象包括：

• 需要大范围的运动
• 应用程序将来可能会发生变化
• 重载

大范围运动

六轴机器人是目前最灵活的机器人类型。他们可以以其他机器人无法做到的方式扭曲自己的身体。对于某些应用程序，这通常是必需的。喷漆、焊接和复杂的装配任务通常需要极高的灵巧性。对于具有这些类型需求的任务，从六轴机器人开始是个好主意。

适应性

六轴机器人可适应动态环境。行业需求的不可预测性有时会使资本支出难以适应未来。六轴机器人在这里很有用。它们可以重新编程，以适应生产线中产品和流程的突然变化。它们甚至可以移动到不同的位置以完全用于不同的任务。想象一个执行装配任务的六轴机器人。如果那条产品线明年出乎意料地停产，那么那个机器人可能就没用了。然而，这种六轴机器人可以重新应用于另一条产品线的点胶应用，该产品线的产量出乎意料地增加了。请务必记住，每个应用程序都有特定的要求。您可能无法使用单一模型涵盖设施中的所有应用。

这个万能的绰号有一些弱点。以下是一些可能会让您考虑六轴机器人以外的其他特性的特性：

• 应用程序需要高速
• 需要高精度

速度限制

如果您的应用是高速的，六轴机器人可能不是您的最佳选择。复杂的机械结构使这些机器人比 SCARA 和 delta 机器人慢。如果有效载荷和范围不会成为这些其他机器人类型的限制，那么当速度是主要因素时考虑它们可能是值得的。一个常见的例子是食品生产线上的高速拾放任务。这些产品通常是大批量生产的。这意味着机器需要高速才能跟上。食品也往往很小。因此，有效载荷和范围通常不是大问题。

精度限制

赋予该机器人较大运动范围的相同机制限制了其精度，因为更多的运动部件通常意味着更多的位置误差。因此，机器人每次移动到完全相同的位置时会更加不一致。应该注意的是，这仅在亚毫米到微米尺度上才明显。在六轴可能会遇到困难的情况下，很少有应用需要这种精度水平。这方面的示例包括微计量应用、板级组装和小型检测应用。

还是不确定？与我们的一位专家交谈可能是有意义的，他可以帮助您为您的应用选择确切的机器人类型。

六轴机器人的成本是多少？

成本始终是任何自动化项目的主要考虑因素。六轴机器人是可用的更昂贵的机器人选项之一。这主要是由于轴的数量。每个轴都需要一个电机和齿轮箱。随着机器人变大，这种成本会迅速增加。六轴机器人项目的最终价格超过 100,000 美元的情况并不少见。重要的是要记住成本不仅仅是机器人。其他需要考虑的成本包括：

• 集成成本
• 末端执行器
• 安全设备
• 终身维护

集成成本是整个项目的主要成本。集成是安装、编程和启动系统的行为。这项专业服务的人工费率可能很高。因此，与多家机器人供应商核对并选择最适合您的预算和应用需求的供应商总是一个好主意。

末端执行器是位于机器人手臂末端以执行任务的部件。这可以是夹具、喷漆器或焊接头之类的东西。根据应用的不同，这部分可能会带来巨大的成本。焊接系统是昂贵的末端执行器的一个很好的例子。焊接机器人需要焊接尖端以及昂贵的焊接控制系统。

安全设备始终是必需的，包括传感器、光幕、安全笼和扫描仪等设备。根据应用的不同，这可能是小成本或大成本。请务必遵守当地的安全准则，以确保以安全的方式安装机器人。

经常被忽视的是终身维护成本。这些成本包括定期润滑、清洁、运动范围测试和程序备份等费用。您也许可以与内部员工一起执行此操作，但有时需要第三方帮助。这会增加维护成本。遵守定期维护计划对于延长机器人的使用寿命至关重要。在您的 ROI 计算中应始终考虑这一点。

出于某种原因，六轴机器人是最常见的工业机器人。它们的多功能性和标准应用范围使其成为大多数应用的绝佳选择。立即与我们一起开始您的机器人之旅。我们的 RFQ 工具提供免费报价，帮助您了解机器人项目的潜在成本。