机器人维护：修理工业机器人的完整指南
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每件设备都需要维护：机器人也不例外。需要维护以保证最高生产率和一致性。如果机器人没有经过一致的维护检查，零部件可能会崩溃，从而导致制造不景气或停工。
各种机器人公司提倡不同的工业机器人预防性维护间隔。通过以这种方式安排维护，无论您的手册建议多长时间，您都可以避免因机械困难而造成的代价高昂的不可预见的停机时间。虽然计划内的维护可能会导致生产短暂停止，但与机器人发生故障时损失的生产时间相比，它显得微不足道。
工业机器人的正确维护可能会让他们有机会活很多年。 以下是您可以遵循的频繁预防性维护程序。继续阅读！ 来源：Unsplash
机器人基本上是一台机器。这意味着它是一种专为提高效率和性能而设计的设备。每个机器人都是智能的。无论设计为移动式还是固定式，他们都能够不间断地履行职责。作为一台机器，很容易检测到其系统中的问题并向相关服务器或数据库发送错误消息。 来源：Pinterest
传感器向工业机器人提供有关其工作环境的输入。视觉系统和麦克风是最普遍的传感器类型，因为它们充当机器人的眼睛和耳朵。传感器向机器人的 CPU 发送信号，使其有效适应工作环境。 来源：Pinterest
您可能已经注意到，大多数工业机器人都具有相同的基本设计，其中包括一个机械臂。机器人的末端执行器使用工业机器人手臂进行定位。机器人手臂的大小和形状可能不同，但总的来说，它们旨在复制具有肩部、肘部和手腕等部件的人类手臂。
这些组件允许机器人放置末端执行器以准确完成任务。机器人手臂的每个组件都用作一个自由度或轴。大多数工业机器人有六个轴，它们的运动范围相当于人的运动范围。 来源：Pinterest
末端执行器是连接到机械臂末端的机械手。这些被称为臂端工具 (EOAT)，根据用途有各种形状和尺寸。而机器人手臂（例如 EVS 机器人手臂）可能配备有 EOAT 夹具来移动零件并构建产品。有些机器人可以配备多个末端执行器，可以使用工具更换器自动更换，让机器人执行各种任务。 来源：Pinterest
机器人控制器是一台与机器人相连并充当其“大脑”的计算机。所有工业机器人都需要控制器才能运行。控制器用于以代码的形式向机器人发出指令，也称为程序。
通过使用手持控制器终端，将机器人编程输入到控制器中。一旦软件上传到控制器，信息将被发送到机器人的中央处理单元。 CPU 是机器人内部的一个小芯片，可以让机器人处理和执行指令。 来源：Pinterest
驱动各种机器人元件的发动机或电机是工业机器人的驱动器。通常，机器人驱动器由液压、电动或气动驱动。液压驱动器具有更大的功率和速度，但电动驱动器的功率通常较小。气动驱动器通常用于小型机器人。 来源：Pinterest
由于机器容易发生故障，因此可能会发生机械臂故障。这一切的基本方面是确保您严格按照机械臂用户手册进行维修。
每个机器人都配有用户手册。它有助于了解机器人维护之间的间隔时间以及发生故障时的处理方法。他们详细分析了在可能出现的任何情况下该怎么做。
这正是您需要从全球可信赖的实体获取工业机器人的原因 - 与此类保证合作可为您提供适合您各种生产需求的机器人。这很重要，因为您不想因为频繁的故障而花费更多的钱来修理已经很昂贵的资产。 来源：Pinterest
如前所述，机器人会像任何其他机器一样发生故障。与其买一个新的，修理它会好得多。
EVS 专家团队具备丰富的知识和行业专业知识，可以进行机器人维修和服务。这里有几点需要注意：
你无法修复你不知道的东西。在决定修复您的机器人之前，请分析其数据响应以查看它是否可能抛出错误。如果是这样，那么你需要解决这个问题。
如前所述，工业机器人组装了不同的部件。逐步完成每个部分，清洁和维修，直到完成整个机器人。
请始终记住使用您的用户手册，以避免对您的机器人造成不必要的损坏。这本小册子的本质是在这种情况下为您提供指导。因此，在打开机器人之前，请先阅读手册。
清洁您的机器人：有时，油腻的部件可能是您的工业机器人运行缓慢的原因。每隔一段时间，拆卸您的工业机器人并清理其零件。有助于避免不必要的维修费用。 来源：Unsplash
虽然每种机器人都有自己的维修计划，但您会喜欢在日常检查中记录各种维护项目的分类账。您需要以下清单：
控制器内存备份
刹车动作检查
目视检查示教器和控制器电缆
检查超程限制。
拧紧外部螺栓
如有必要，定期检查并更换 RAM 和 APC 电池。
使用压缩空气清洁兽医和冷却风扇。必要时更换过滤器。
清洁机器人芯片并清除废物
整理光幕和传感器
经常检查你的机器人 来源：Unsplash
投资回报 ：机器人投资不仅仅是为了完成工作。确保投资回报率高于平均维护支出有助于消除故障损失风险。
平均产量 ：如果您的工业机器人的产出高于普通人类劳动力，那么定期维护是个好主意。这将有助于在短时间内获得更高的产出并降低成本。
备件的本地可用性 ：备件对您的维护目标很重要。确保更容易获得备件。需要进口备件的机器人维护成本相当高。
工作量摄入 ：对于处理较大工作量的机器人，维护它们需要小心和精确，因为它们的失败意味着最大的损失。
工业机器人非常昂贵，是迈出的一大步。根据您处理的业务，了解您在公司内部投资的类型至关重要。联系行业专家，他们将帮助您做出正确的决定。请记住始终使用您的用户手册。祝你好运！
目录
大多数机器人的共同点是什么？
工业机器人的组件。
传感器
机械臂
末端效应器
控制器
驱动
遇到机械臂故障怎么办？
我们如何修理工业机器人？
机器人预防性维护清单
机器人维护成本：维护机器人时要考虑的因素
结论
工业机器人