使用 RoboDK 免费训练机器人
如何开始机器人培训？您可能会想象机器人编程课程会花费很多。但是，我们的免费课程集是您成为机器人离线编程专家所需要的一切。
传统上，机器人培训非常昂贵。事实上，每个机器人制造商都有自己的合作伙伴公司，专门为他们的特定机器人培训用户。
但是，如果您想成为 any 编程专家怎么办？ 机器人的类型？
如果您没有太多预算用于培训怎么办？
我们创建了一整套免费的机器人编程课程，您现在就可以访问。
这就是你可以学到的！
20 门免费机器人编程课程
这是我们在 RoboDK 创建的免费培训课程的完整目录列表。
他们一起形成了一个完整的课程目录，培训时间超过 23 小时。此机器人培训将指导您完成机器人编程的整个过程，从使用编程环境的基础知识到高级路径生成。
RoboDK 课程中的基本机器人编程
这 9 门基础课程介绍了 RoboDK 环境，并为您设置了开始模拟机器人所需的一切。
- RoboDK 模拟环境 — 入门课程让您熟悉 RoboDK 模拟环境。到最后，您将能够在环境中导航并创建基本的机器人程序。
- 创建 RoboDK 工作站 — 本课程将指导您了解在 RoboDK 模拟中创建工作站的最佳做法，包括有效使用机器人库和添加自定义工具。
- 拾取和放置—— 本课程介绍最常见的机器人应用之一。它演示了如何创建拾取和放置程序以使用子程序移动和组织盒子的示例。
- 模拟事件—— 本课程介绍模拟的所有非机器人方面的模拟事件，例如传送带、传感器和摄像头。
- 3D 对象 — 本课程将指导您完成导入和处理在其他程序中创建的 3D 模型的过程。
- 基本机制—— 如果您正在寻找创建未包含在我们的机器人库中的机器人，本课程将很有帮助。它演示了如何创建线性导轨、转盘、传送带等基本机构。
- 模拟工具—— 本课程更深入地介绍 RoboDK 中可用的高级模拟工具。它包括碰撞检测、奇点检测和多机器人同步。
- 码垛插件—— 本课程教您如何使用我们的专用插件轻松编程码垛和卸垛任务。
- 流控制语句—— 这最后的基础课程着眼于程序流控制的主题。它演示了 IF 和 WHILE 的程序语句。此外，它还展示了如何将这些元素与机器人程序的其他元素结合起来。
高级路径生成课程
这 5 门高级课程深入探讨了 RoboDK 中的路径生成。他们展示了如何充分利用 RoboDK 的一些巫师。
- 高级路径生成第 1 部分 — 本课程深入探讨如何为机器人程序创建路径。它介绍了设置进近和缩回距离以及沿曲线移动等概念。
- 路径导入—— 本课程教您如何从 3D 模型特征中自动提取曲线，并从其他软件（例如我们的 CAD 插件或 NC 文件之一）导入机器人路径。
- 高级路径生成第 2 部分 — 本课程通过介绍 3 个项目来扩展路径生成：点跟踪、机器人加工和 3D 打印。
- 曲线工具—— 本课程深入探讨 RoboDK 曲线工具的功能，展示如何分割、删除和合并曲线，以及您可以进行的其他修改。
- 高级路径生成第 3 部分 — 最后的高级路径生成课程将教您如何修改 RoboDK 路径的默认参数、更改工具方向以及处理零件定位问题。
从模拟到现实：真实机器人编程
上面列出的课程主要涉及使用 RoboDK 的模拟功能。以下 5 门课程都是关于如何将程序转移到物理机器人上。
- 机器人程序—— 本基础课程将教您如何为您的特定机器人模型生成程序、选择正确的后处理器并为其定义参数。
- 机器人驱动器—— 本课程以 Omron TM 机器人为例，演示在 RoboDK 中对机器人的实时控制。
- 测站精度和探测—— 本课程介绍如何通过使用探头校准机器人来提高机器人的准确性。
- 机器人精度 — 本课程对机器人精度进行了一般性解释，并以模拟机器人为例展示了精确机器人编程背后的一些基本数学知识。
- 后处理器修改—— 本高级课程展示了如何编辑 RoboDK 的后处理器以完全控制特定机器人的功能。
高级编程
最后，我们开设了一门课程，介绍如何使用 RoboDK API 进行更高级的编程。
20. 用于模拟的 Python API — 本课程介绍 Python API。它指导您使用 Python 创建程序和模拟机器人。
在哪里访问机器人培训
您可以在我们的 YouTube 频道上访问 RoboDK 课程并在此处找到所有培训文件。
事实上，这些课程已被安排到播放列表中，以及其他针对 RoboDK 功能特定方面的个人培训视频。
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