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RoboDK 免费全维培训:从零进阶机器人编程专家

如何开始机器人培训?您可能以为机器人编程课程费用高昂。但我们的免费课程合集,足以让您成为机器人离线编程专家。

机器人培训向来昂贵。各机器人厂商都有合作伙伴专门培训自家机型用户。

但如果您想成通用机器人编程专家?且预算有限?

我们创建了完整的免费机器人编程课程合集,现可随时访问。

以下是您能学到的内容!

20 门免费机器人编程课程,总时长 23+ 小时

RoboDK 创建的完整免费培训目录如下。它们共同构成完整课程体系,总时长超 23 小时。从编程环境基础到高级路径生成,全流程指引。

基础篇:RoboDK 机器人编程入门(9 门)

  1. RoboDK 仿真环境 —— 入门课,熟悉仿真环境,能导航环境、创建基础机器人程序。
  2. 创建 RoboDK 工作站 —— 站点创建最佳实践:高效用机器人库、添加自定义工具。
  3. 取放 —— 针对最常见应用,演示用子程序移动整理箱体的取放编程。
  4. 仿真事件 —— 讲解输送带、传感器、相机等非机器人仿真要素的事件处理。
  5. 3D 物体 —— 导入处理其他软件创建的 3D 模型全流程。
  6. 基础机构 —— 机器人库无您要的机型?演示创建直线轨道、转台、输送带等基础机构。
  7. 仿真工具 —— 深入碰撞检测、奇异点检测、多机器人同步等高级仿真工具。
  8. 码垛插件 —— 专用插件快速编程码垛/去码垛任务。
  9. 流程控制语句 —— 讲解 IF、WHILE 程序语句及与其他元素结合用法。

进阶篇:高级路径生成(5 门)

  1. 高级路径生成 第 1 部分 —— 深入路径创建:引入进退距离设置、沿曲线运动等概念。
  2. 路径导入 —— 从 3D 模型特征自动提取曲线、从 CAD 插件或 NC 文件导入机器人路径。
  3. 高级路径生成 第 2 部分 —— 扩展路径生成:点跟随、机器人加工、3D 打印 3 个实战项目。
  4. 曲线工具 —— 深度剖析曲线工具:分割、删除、合并曲线等修改操作。
  5. 高级路径生成 第 3 部分 —— 修改默认路径参数、调整工具姿态、处理工件定位问题。

从仿真到现实:编程真实机器人(5 门)

前序课程聚焦仿真功能。以下 5 门课程专讲如何将程序落地实体机器人。

  1. 机器人程序 —— 基础课:为特定机型生成程序、选对后处理器、定义参数。
  2. 机器人驱动 —— 演示 RoboDK 实时控制机器人,以 Omron TM 为例。
  3. 工作站精度与探针 —— 用探针标定提升机器人精度。
  4. 机器人精度 —— 通用讲解机器人精度原理,以仿真机器人演示核心数学。
  5. 后处理器修改 —— 进阶课:编辑 RoboDK 后处理器,全面掌控特定机器人功能。

高级编程

最后 1 门课程讲解用 RoboDK API 进行更高阶编程。

20. 仿真 Python API —— 引入 Python API,指引用 Python 创建程序与仿真机器人。

在哪里获取机器人培训

RoboDK 课程可在 YouTube 频道观看,所有训练文件在此下载。

课程已整理为播放列表,旁列有针对 RoboDK 特定功能的单独教学视频。

您还想学习机器人编程的哪些方面?评论区留言,或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、RoboDK 论坛讨论。别忘了查看视频库并订阅 RoboDK YouTube 频道

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