用控制器板插入它
机器人控制器是整个机器人系统的大脑。没有它,机器人将无法知道执行其复杂应用程序所需的程序。控制器板位于机器人控制器内部,它们是魔法开始的地方——所有电线和电缆都插入控制器的地方。这些电线电缆是从控制器到机械臂的信息高速公路。
控制器板的种类繁多,但在当今的 USB 市场中,许多控制器板都带有 USB 端口,可以方便地插入和拔出以进行更换或维修。每个控制器板可以控制各种项目。例如,一个机器人控制器板可以为多达 16 个伺服电机系统供电——这些系统帮助机器人正常移动和运行。所有这些电机都可以由控制器中的一块小板控制。
关于控制器板的最好的事情之一是它们的易用性。如上所述,它是一个更简单的接口,因为电线可以插入 USB 端口,这在当今的几种不同电子设备中很常见。这使得培训操作员和技术人员更容易,因为这些设备更常见并且具有更简单的界面。控制器板通常也有很好的标签,因此几乎不需要再猜测什么会放在哪里。
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