使用 FANUC 机器人进行离线编程的 5 个步骤

想提高 FANUC 机器人的生产力吗？

并减少编程时间？

离线编程可能是让您的 FANUC 机器人获得更多收益的完美方式。但是，最好的开始方式并不总是很清楚。

在开始离线编程机器人之前，您需要决定选择哪种离线编程软件。您还需要明确选择软件后应采取的步骤。

这是通过离线编程从 FANUC 获得更多收益的快速指南。

使用厂商的离线编程软件

如果您刚刚开始离线编程，您可能会认为您需要使用制造商提供的离线编程工具。在这种情况下，这意味着 FANUC 的 Roboguide。

毕竟，你可能会想，如果厂商同时提供机器人和软件，它们不是最好的搭配吗？

在现实中，使用那些离线编程软件往往会带来一些限制。而最适合您的软件并不总是制造商提供的。

类型 1：默认选项

FANUC 提供的离线编程软件是 Roboguide。这是一个只适用于发那科机器人的模拟器程序。

该软件的核心功能允许您在模拟环境中对机器人进行编程。稍后，您可以将程序下载到机器人本身。

用户经常评论 Roboguide 的高价。该软件的具体价格范围因购买地点而异。例如，一位新用户解释说，该软件是“新机器人价格的一半！”

对于特定于应用程序的功能，您必须为软件的附加组件付费，例如 WeldPRO、PalletPRO 和 PaintPro。

该软件的成本是经常性的，因为它基于订阅模式。这是制造商提供的离线编程工具的常见情况。

类型 2：更灵活、更易于访问的选项

如果您想不受限制地访问离线编程的灵活性怎么办？

您可能还没有考虑过更多可用的选项。

RoboDK 就是这样一种选择。它是一款独立于品牌的模拟器和离线编程软件。

它与来自 50 个品牌的 600 多个机器人开箱即用兼容，其中包括大量 FANUC 机器人。如果您使用 RoboDK 并且您决定使用非 FANUC 品牌的机器人，那么您不必再购买另一个软件进行离线编程并接受更多培训。

与 Roboguide 相比，RoboDK 的投资更容易获得。它的一次性价格还不到许多用户使用 FANUC 软件购买一年许可租约所需费用的一半。我们网站上列出的价格就是您要支付的价格。您还可以以较低的成本支付额外的维护年限，但前提是您愿意。

此外，RoboDK 中允许其执行焊接、码垛、涂漆等应用程序的向导包含在该一次性价格中。

使用 FANUC 机器人进行离线编程的 5 个步骤

让您的 FANUC 机器人开始离线编程再简单不过了。

以下是 FANUC 离线编程的 5 个步骤：

1.在机器人库中选择您的 FANUC 机器人模型

通过离线编程让您的机器人启动并运行的第一步是加载您的机器人模型。使用 RoboDK，只需打开机器人库、过滤 FANUC 机器人并选择您的特定机器人型号即可。这会将其加载到您的模拟空间中。

您的模型很可能已经列出。但是，如果还没有，请告诉我们，我们可以为您添加。

2.为您需要的模拟单元添加任何额外内容

除了机器人模型外，您还需要将额外的附加功能添加到您的单元中，以完成您的任务，例如：表格、对象、末端执行器。

少即是多。仅包括对机器人编程至关重要的虚拟对象。仅仅为了模拟“看起来不错”而包含对象是浪费时间。因此，除非绝对必要，否则不要使用人物模型、安全围栏或其他物品。

3.使用图形命令对机器人进行编程

在 RoboDK 中对机器人进行编程有多种方法，包括使用您最喜欢的编程语言。不过，最简单的上手方式是使用图形化编程图标。

学习如何使用 RoboDK 编程的好地方是通过我们的 YouTube 频道，我们经常在其中发布分步教程。

4.导出机器人程序

创建机器人程序后，将程序转换为 FANUC 的一种机器人语言是一项简单的任务。 RoboDK同时支持FANUC示教器的TP编程语言和Karel编程语言。

5.在你的机器人上运行它

最后，您只需将程序下载到机器人的控制器上并运行它。由于您使用的是离线编程，因此与传统的机器人编程方法相比，您需要使用更少的调试。

今天用您的 FANUC 试用离线编程

仍然不确定哪种离线编程工具适合您？

您现在可以亲自试用 RoboDK。只需下载一份副本，即可免费试用 30 天。

用你的 FANUC 机器人测试一下，看看它是否适合你！

是什么阻碍了您尝试离线编程？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。