安川 Motoman 机器人编程入门：提升速度与精度的实战指南
安川 Motoman 机器人是高速、精准自动化的绝佳选择。
但开始编程安川机器人的最佳途径是什么？
安川编程的默认方法尚可，但有缺点：对机器人编程新手不友好，且会降低机器人生产率。
编程安川 Motoman 机器人有几种不同方式。
安川 Motoman 机器人简介
安川是日本工业自动化组件制造商，其机器人产品线称为 Motoman，涵盖 6 自由度工业臂、SCARA 机器人、协作机器人等多种类型。
像许多工业机器人一样，Motoman 随机附带有限的编程选项。这使得快速上手安川机器人变得困难，因为您必须先接受一段时间培训以熟悉编程方式。
对于某些机器人和编程方法，这种培训可能相当繁重，尤其是如果您从未编程过机器人。
安川编程手册方案的问题
随安川机器人附带的编程手册解释了为 Motoman 创建程序的基本选项。
两种基本选项：
1. 示教器示教编程
Motoman 机器人的默认编程方法是使用示教器示教。
这涉及在示教器上按键操作。首先，您缓慢移动机器人至工作空间目标位置（称为“点动”）。然后，将每个位置存入示教器内存，再移至下一位置。
示教器编程形式相对简单，但极其耗时。巨大劣势是必须让机器人脱离生产来重新编程。
2. 使用 INFORM II 离线编程
若不想让机器人停产，基本替代方案是用文本编程离线编程。
每个机器人厂商都有专有编程语言。安川机器人使用的是 INFORM II。
用 INFORM II 编程有两大问题：
- 需学习仅适用于安川机器人的新语言。
- 文本编程仍需在线调试。虽可离线编码，但调试阶段仍需占用大量机器人生产时间。
两种方法都将您锁定在“安川方式”中。若日后想引入其他品牌机器人，必须重新学习编程方法，效率低下。
快速上手安川编程的更好方案
如果能立即开始编程 Motoman 该多好？
默认方法虽有其适用场景，但对新手不友好且影响生产。
如果能不学 INFORM II 就能编程，且不让机器人停产，岂不更好？
有一种更好的安川机器人编程方式：极其易用，无论编程经验如何，几分钟即可上手。
像 RoboDK 这样的离线编程软件，允许您在机器人图形化仿真中创建程序。您可以用鼠标拖动仿真机器人、输入精确坐标，甚至用您偏爱的编程语言。
RoboDK 支持数十款 Motoman 机型，包括 6/7 轴机械臂、码垛机器人、Delta 机器人。若未找到您的特定型号，RoboDK 乐意帮您添加。
只需几分钟，即可在软件中加载机器人并开始编程，甚至不需要实体机器人在侧！
快速上手 Motoman 机器人编程步骤
以下快速指南助您在几分钟内开始编程安川 Motoman 机器人：
- 获取 RoboDK 免费试用版（若尚未使用）。
- 打开机器人库（文件 > 打开在线库）。
- 用筛选器找到您的特定 Motoman 型号。
- 添加所需末端执行器（参考我们的 5 分钟指南）。
- 添加工作台、工件等额外项目。
- 按在线文档创建第一个程序。
此过程极快，熟悉软件后，几分钟即可在仿真中加载可工作的机器人。
安川机器人搭配 RoboDK 可实现什么
用 RoboDK 编程 Motoman 而非安川默认选项，有诸多显著优势：
- 更快投产
- 减少机器人停机时间
- 更高灵活性
- 更易调试
- 集成向导提供额外功能（如码垛向导、加工向导）
更棒的是，您不绑定安川机器人。若未来换用其他品牌，仍可用相同软件和编程方法——这是安川默认编程无法做到的。
用 RoboDK 试用您的 Motoman 型号，您毫无损失！
在下载页面获取软件免费试用版。
您使用哪款安川机器人？欢迎在下方评论留言，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛的讨论。
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