如何开始使用安川机器人编程
Yaskawa 的 Motoman 机器人是实现高速、精确自动化的绝佳解决方案。
但是，开始为您的安川机器人编程的最佳方式是什么？
Yaskawa 编程的默认方法是可以的，但它有一些缺点。对于初学者来说，对于刚接触机器人编程的人来说，这并不是最简单的方法。另外，它会降低机器人的生产力。
您可以通过几种不同的方式对 Yaskawa Motoman 机器人进行编程。
安川摩托曼机器人快速介绍
Yaskawa 是一家位于日本的工业自动化组件制造商。他们的机器人生产线叫做 Motoman，包括多种类型的机器人，包括 6 DoF 工业臂、SCARA 机器人和协作机器人。
像许多工业机器人一样，Motomans 带有来自制造商的一组有限的编程选项。这可能会导致您难以快速开始使用安川机器人，因为您需要事先接受一段时间的培训才能熟悉编程。
对于某些机器人和编程方法，这种培训可能相当广泛，尤其是如果您以前从未编程过机器人。
安川编程手册中的问题
正如您所料，安川机器人随附的编程手册解释了为您的 Motoman 创建程序的基本选项。
两个基本选项是：
1.使用示教器示教
使用 Motoman 机器人进行机器人编程的默认方法是使用其示教器来示教机器人。
这涉及按下吊坠上的按钮。首先，您将机器人在工作区周围缓慢移动到所需位置（这称为“慢跑”）。然后，您将每个位置保存到示教器内存中，然后再移动到下一个位置。
示教器编程是一种相当简单的编程形式。然而，这需要很长时间。最大的缺点是你必须让机器人停产才能重新编程。
2.使用 INFORM II 进行离线编程
如果您不想让机器人停产，基本的替代方案是使用基于文本的编程离线编程机器人。
每个机器人制造商都有自己的专有编程语言，用于对其机器人进行编程。在安川机器人的情况下，这种语言是 INFORM II。
使用 INFORM II 对机器人进行编程存在两个问题：
- 您需要学习一种仅对安川机器人有用的新编程语言。
- 您仍然需要使用基于文本的编程在线调试机器人。虽然您可以离线编写程序代码，但这个调试阶段意味着您仍然会在机器人停产的情况下花费大量时间。
这两种方法都有一个额外的缺点，因为它们会束缚您以安川方式对机器人进行编程。如果您想在您的运营中添加另一个机器人品牌，则必须学习一种新的编程方法来控制该机器人。
这不是很有效或没有帮助。
快速启动 Yaskawa 编程的更好解决方案
如果您可以立即开始为您的 Motoman 编程会怎样？
默认方法固然有其一席之地，但对于 Yaskawa 编程的初学者来说，它们并不容易，而且会对生产产生负面影响。
如果您无需在 INFORM II 中进行大量培训就可以对机器人进行编程，那不是更好吗？
如果您可以对机器人进行编程，而无需将其从生产中取出来创建程序会怎样？
有一种更好的方法来编程安川机器人。无论您的编程经验水平如何，它都非常容易上手，并且您可以在几分钟内上手。
离线编程软件，如 RoboDK，允许您使用机器人的图形模拟来创建程序。您可以使用鼠标在工作区周围拖动模拟机器人，输入精确坐标，甚至使用您最喜欢的编程语言。
RoboDK 支持数十种 Motoman 机器人，包括 6 DoF 和 7 DoF 手臂、码垛机器人和 delta 机器人。而且，如果您没有看到您的特定机器人型号，RoboDK 会很乐意为您添加。
只需几分钟，您就可以将机器人加载到软件中并开始对您选择的 Motoman 机器人进行编程。你甚至不需要有实体机器人在你面前！
开始对 Motoman 机器人进行编程的快速步骤
下面是一个快速指南，可让您在几分钟内开始对您的 Yaskawa Motoman 机器人进行编程：
- 如果您尚未使用 RoboDK，请获取免费试用版。
- 转到机器人库（文件> 打开在线库 )。
- 使用过滤器查找您的特定 Motoman 型号。
- 添加您需要的任何末端执行器（在我们的 5 分钟指南中了解如何操作）
- 添加任何额外的项目，例如表格或对象。
- 按照在线文档中的说明创建您的第一个程序。
这个过程非常快，一旦您习惯了该软件，您可以在几分钟内将一个工作机器人加载到模拟中。
安川机器人和 RoboDK 可以实现的目标
使用 RoboDK 为您的 Motoman 机器人编程而不是选择 Yaskawa 的基本默认选项有一些很大的好处。
其中包括：
- 加快生产速度
- 减少机器人的停机时间
- 更灵活
- 更容易调试
- 通过集成向导添加功能（例如码垛向导、加工向导）
更好的是，您不必总是将安川机器人与 RoboDK 一起使用。如果您决定选择其他品牌的机器人，您可以使用完全相同的软件和编程方法。
安川提供的默认编程方法无法做到这一点。
通过您的 Motoman 模型尝试 RoboDK，您真的没有什么可失去的！
在下载页面下载该软件的免费试用版。
你用的是什么型号的安川机器人？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。
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