自定义 RoboDK 界面的 10 种有用方法

每个机器人用户都有不同的编程品味。以下是自定义 RoboDK 界面以适合您的 10 种好方法。

你有没有试过在别人的厨房里给自己做早餐？

这是一场噩梦，不是吗！？

你不知道任何餐具在哪里，烤面包机的按钮排列混乱，冰箱看起来比魔多山脉更难导航。

这正是当您尝试使用不同于您通常使用的编程软件时的感觉。界面看起来不太对劲，可能需要一段时间才能适应。

但是，有了 RoboDK，您无需妥协。该界面是非常可定制的。有多种选项可以改变令人印象深刻的不同方面以满足您的需求。

以下是根据您的喜好自定义 RoboDK 界面的 10 种超级有用的方法。

1。更改为暗模式

多年前，在我上大学的时候，我的一位同事告诉我在编程时更改为“暗模式”的好处。

大多数软件包使用带有黑色文本的白色背景。暗模式反转所有颜色，使它们相反，即背面背景上的明亮文本。许多人说暗模式可以减轻眼睛疲劳（并且有证据表明它可以减少旧 CRT 显示器的闪烁）。

对于现在使用现代屏幕的黑暗模式是否真的对眼睛更好，存在相互矛盾的理论——编程时定期让眼睛休息会更好——但我们可以肯定地说：有些人喜欢黑暗模式。

如果您喜欢暗模式，RoboDK 现在将在您将操作系统设置为暗模式时自动激活它。您也可以在显示选项中自定义此选项（选择 工具> 选项窗口> 显示选项卡 ）。

使用 OLED 显示器（虽然不是 LCD），黑暗模式也可以减少屏幕使用的电量，如果您使用电池供电的 RoboDK，这非常棒。

2。选择所有颜色

即使您不使用深色模式，您也可以根据自己的喜好更改 RoboDK 中几乎所有的颜色。

您可以更改的颜色包括：碰撞颜色、文本颜色、点颜色、背景颜色、参考框架颜色和所选项目的颜色。

这些都可以通过工具>选项窗口>显示选项卡进行更改 .

3。匹配您最喜欢的鼠标模式

作为各种 3D 图形程序的用户，我知道当您切换到一个新程序并且鼠标模式不同时是多么烦人。突然，上变下，下变上，鼠标滚轮功能变化，按键功能翻转。

RoboDK 允许您通过 工具菜单> 选项窗口> 常规选项卡将鼠标模式更改为您喜欢的任何模式 .

4。自动匹配您的 CAD/CAM 包

如果您已将您最喜欢的 CAD/CAM 软件包集成到 RoboDK 中，使用我们的插件之一，您可以让 RoboDK 自动匹配该程序的视觉样式和鼠标模式。

例如，如果您使用的是 SolidWorks 插件，您可以通过插件菜单设置“SolidWorks 主题”。

5。更改语言

如果菜单是用您的母语编写的，那么浏览新软件总是会更容易。

在 RoboDK 中，您可以通过工具菜单> 语言轻松更改语言。

在撰写本文时，它包含对 16 种最常用语言的支持。并非每种语言都已被完全翻译，但关键功能都得到了体现。

6。切换视角

使用 3D 图形的程序会遇到一个有趣的问题。有时您想像在现实世界中一样查看对象（具有逼真的透视效果）。其他时候，您希望视图更准确地反映尺寸，即使模型看起来不太真实。

您可以通过工具菜单> 选项窗口> 显示选项卡在两种视图（透视和正交）之间切换。

7。切换数字格式

世界上所有的国家都可以分为两组：用点（.）分隔十进制数的国家和使用逗号（,）的国家。

例如：

• 在日本，数字是这样写的： 1,234,567.89 — 全球约 41% 的国家/地区使用此表格。
• 在瑞典，数字是这样写的：1.234.567,89 — 世界上大约 55% 的国家/地区使用此表格。
• 最后，在加拿大，数字会根据上下文以两种形式书写。 — 世界上大约 4% 的国家都是这种情况。

您可以通过工具菜单> 选项窗口> 常规选项卡更改 RoboDK 的号码区域设置。

8。设置树的大小和样式

程序树在 RoboDK 窗口的左侧可见。它包含当前模拟的所有对象和程序指令。

有时，您可能希望缩小程序树以更全面地查看其中的所有项目。其他时候，你会想再次放大。

您可以通过按住 Ctrl 来更改程序树的大小 键并旋转鼠标滚轮。

您还可以通过 View menu> Show Tree Inside the Window 将树的背景从透明更改为停靠，反之亦然。

9。优化速度或性能

RoboDK 在性能较低的计算机上运行良好。但是，您可能需要更改一些显示设置以减少计算负载。

您可以通过 工具菜单> 选项窗口> 显示选项卡找到 3 个涉及显示性能的选项 .这些允许您自定义最佳质量或最佳性能的显示。或者，您可以使用 Simplify Object 来减少 3D 模型中的顶点数。

10.选择欧拉角模式

欧拉角是机器人技术中用来表示空间位置和方向的方法。令人恼火的是，每个机器人制造商和 CAD/CAM 软件包都使用略有不同的欧拉角约定来表示一个坐标系（也称为位姿）相对于另一个坐标系的位置。

RoboDK 支持所有主要机器人制造商的欧拉角约定。您可以通过每个坐标系的设置或工具菜单>选项窗口>常规选项卡中的默认设置更改每个使用的约定。

有关欧拉角的完整介绍，请查看我们的文章 Robot Euler Angles：The Essential Primer。

无论您的喜好是什么，RoboDK 都有适合您的选择！

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