精通 FANUC 机器人编程：5 大专家级技巧全解析

您已决定 FANUC 机器人是您应用的最佳选择。

但编程 FANUC 的最佳方式是什么？

您真的有选择余地，还是必须使用厂商提供的默认方案？

凭借标志性的亮黄色机身，日本机器人制造商 FANUC 是企业引入机器人自动化的热门之选。

您希望充分发挥机器人潜力……这意味着要选择最佳编程方法。

为何 FANUC 默认编程方式受限

您可能认为必须使用 FANUC 提供的默认编程方法。这是常见认知，确实许多人用默认方式编程 FANUC 机器人。

FANUC 机器人有两种默认编程方法：

1. TP —— FANUC 示教器使用的语言，可在示教器上编辑，以二进制文件存储。
2. Karel —— 一种派生自 Pascal 的编程语言（许多工业机器人语言皆源于 Pascal），可用文本编辑器编程。

若您或团队成员有 Karel 编程经验，或擅长使用 FANUC 示教器，这些方法或许可行。

然而，默认编程方式往往比预想难用，且缺乏其他编程方法提供的强大功能。

若仅选择默认选项，您可能错失更直观、强大的编程体验。

5 种专家级 FANUC 机器人编程方法

最佳编程方式应充分发挥您现有技能，并解锁机器人全部能力。

以下 5 种方法能最大化您的技能与机器人性能：

1. 示教器编程

当然，默认编程方式被 FANUC 编程专家广泛使用。随机器人附带的示教器可访问许多核心功能。

示教器编程涉及大量按键、菜单导航，并需肉眼“点动”机器人至目标位置。编写任何规模和复杂度的程序都极其耗时，后期修改同样繁琐。

示教器编程在行家手中很强大，但最大问题是它是在线编程，耗时极长。这意味着机器人必须停产重新编程，严重降低生产率。

2. 基于文本的离线编程

您可以通过离线编程减少在线编程的负面影响。即在电脑上编写程序，完成后下载至机器人控制器。

最基础的离线编程是使用文本编辑器，以 FANUC 的 Karel 语言编码。但这要求具备丰富的 FANUC 编程经验，且无法在编写过程中调试。结果是物理机器人上的调试阶段会更长，造成类似在线编程的延迟。

3. 图形化离线编程

更好的离线编程方式是使用专用离线编程软件。您可在图形化仿真环境中创建和调试程序，无需让机器人脱离生产。

当然，不同离线编程工具易用性各异。例如，RoboDK 是一款即使无机器人经验也能上手的离线编程仿真软件。

RoboDK 提供直观图形界面，并赋予传统方法没有的额外能力：专用加工向导、3D 打印功能等。

4. 使用您偏爱的编程语言

若您是经验丰富的程序员，但缺乏 FANUC 或机器人专门经验，可能想用熟悉的语言编程。

过去这很难，需编写封装库甚至网络通信库与控制器交互。但现在既可行又简单。

借助 RoboDK，您可用多种高级语言编程 FANUC，并在下载到机器人前在仿真器中测试。

5. 手持探针编程

前四种方法都要求至少懂一些几何和机器人编程。即使使用图形化离线软件，您仍需思考仿真环境与现实环境的关联。

但还有一种专家级方法，比以上所有更简单。

使用 RoboDK TwinTrack，只需用手持探针描绘机器人期望运动轨迹，机器人即可精准复现。TwinTrack 兼容离线编程，不影响生产。

哪种方法最适合您的 FANUC 机器人？

那么，哪种编程方法最适合您？

如前所述，最佳方法应充分利用您的编程技能，并解锁机器人最大能力。

当然，FANUC 自带的默认方法可能符合这些标准。

但本文列出的其他选项能让您更轻松地获取更强大的功能。您无需在示教器上无休止按按钮，也不必纠结于 Karel 语言。

若想尝试用 RoboDK 编程 FANUC，可在 RoboDK 下载页面免费获取试用版。

更多使用 RoboDK 编程 FANUC 的说明，请查阅我们的专用文档页面。

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