发那科 iRVision
iRvision 是 Fanuc 易于使用的机器人视觉系统。视觉系统适用于所有 Fanuc R-30iA 控制器。它只涉及一个摄像头和电缆,并且能够进行零件定位和防错。 iRvision 使用 2D 制导作为平台,提供额外选项以获得最佳性能。
特点:
2D 指导 - iRVision 使用 2D 引导作为其视觉系统的主要平台。 2D 可以精确定位零件,无需使用额外的设备来实现此类功能。它可以毫不费力地适应零件位置的变化,并在 X、Y、旋转平面中找到它们。
3DL 传感器 - iRVision 的此功能是对 2D 引导的补充。它能够快速找到零件的位置和方向。由于能够理解位置信息,因此在选择零件时具有很高的精度。
视觉线路跟踪 - 这是 iRVision 的另一个功能,将用于符合 2D 指导。此功能使机器人能够从传送带上拾取零件。这是通过连接到皮带的编码器完成的,编码器将有关速度、位置和方向的信息发送到 iRVision,以准确定位零件。
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