Fanuc iRVision：面向R-30iA控制器的先进2D机器人视觉系统

寻找适应多种制造与系统工艺的理想机器人，发那科 M-710iB 系列是不二之选。该系列电伺服驱动，大工作包络、最小占地，支持落地、倒装、壁装、货架、角度安装等多种方式，实现非常规工件接近。 特点：小占地、薄型外形、全轴防抱死制动、极高刚性、行业最小 J2 干涉区。以下是系列主要变体： M-710iB/45：载荷 45 kg，臂展 1,706 mm。 M-710iB/70：载荷 70 kg，臂展 1,893 mm。 M-710iB/45T 与 M-710iB/70T：轨道安装顶置机器人，兼具线性龙门（大规模可扩展工作包络、有限占地）与六轴关节机器人（灵活、高可靠、易维护）优势。 设计易适配

1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。 关键里程碑 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 N

寻找通用性、生产力与重型主力机型，发那科 R-2000iA 系列是产线首选。系列机器人提供更快循环时间、更高吞吐量。无论自动焊接、物料搬运、去料、点焊、装配、机床上下料、电弧焊、零件搬运等，这些六轴机器人均能胜任最艰巨任务并精简生产，助力高 ROI。 R-2000iA 系列机器人快速、高效、强劲。搬运/上下料任务循环时间大幅缩短。支持上方/后方作业，是车间宝贵补充。 纤细臂腕设计最小化与外设干涉、深入狭窄空间，延长线缆寿命、便于离线编程。机械部件更少，维护成本降低，减少停机和备件。 系列提供多款型号，载荷与臂展微异以适配广泛需求： R-2000iA/125L：125 kg 载荷，臂展 3,

凭借六轴高效性能与强度，发那科 M-710iC 系列值得纳入产线。无论何种需求，该系列总有匹配机型。可选严苛粉尘液体防护选项，可在最恶劣环境作业，无任务遗漏。以下是系列全谱型号： M-710iC/12L：长臂版（3,123 mm），专为大型工件焊接设计，高运动性能，载荷 12 kg。 M-710iC/20L：长臂搬运，载荷 20 kg，臂展约 2,582 mm，J4/J6 高速，大工作包络。 M-710iC/20M：紧凑高惯量，载荷 20 kg，臂展 2,582 mm。 M-710iC/45M：中载高惯量，载荷 45 kg，臂展 2,606 mm，重复精度 ±0.1 mm。 M-710iC