发那科发展史：从 1956 到全球工业机器人领军者

1956 年创立以来，Fanuc（富士自动数控）持续满足全球需求、不断创新，成长为全球最大工业机器人制造商之一。

关键里程碑

• 1956 日本私营部门首台 NC 研制成功。
• 1958 首台商用 Fanuc NC 交付牧野铣床。
• 1959 日本首台连续轨迹 NC 研制成功；首台电液脉冲电机开发，成开环系统核心，推动日机床业高速增长。
• 1960 首台开环 NC Fanuc 220 面世。日 NC 研发聚焦“轮廓控制”而非“定位控制”，因当时人力廉价，自动化复杂铣削比钻削更合算。
• 1972 富士通 Fanuc 独立；推出 CNC、NC 钻床。
• 1974 自厂导入工业机器人；Inaba 社长获美 NC 学会“Joseph Marie Jacquard 纪念奖”；DC 伺服电机量产销售（Gettys 授权）。
• 1976 与西门子合资 GENERAL NUMERIC CORPORATION（美）。
• 1979 Fanuc SYSTEM 6：全球首款大容量气泡存储 + 多定制 LSI 的 CNC，大幅减少零件数、提升控制力、实现卓越可靠性与性价比。英特尔微处理器使其每 8ms 实时插补并传输刀位数据至伺服误差寄存器。
• 1982 卢森堡设 Fanuc MECHATRONICS S.A.；开设技术培训中心；与通用合资 GM Fanuc Robotics（美）；更名 Fanuc LTD；开发 AC 伺服电机；电机厂竣工。
• 1983 英国合资 600 Fanuc ROBOTICS LIMITED。
• 1984 总部迁至富士山脚新厂区（CNC/注塑/基础研究厂）；全电动注塑机 Fanuc AUTOSHOT 面世。
• 1985 针对低端机床量产市场开发低成本 Fanuc Series 0，基于 Series 6 成熟软件资产，C 型采用 32 位微处理器高速计算与功能增强。
• 1986 总部建中央技术中心、机器人装配厂、生产技术实验室；与 GE 合资 GE Fanuc Automation（美），下设北美/欧洲/亚洲三运营公司（亚洲 1987 年设立）。
• 1992 Fanuc 机器人学校成立；GM Fanuc 重组为全资子公司 Fanuc Robotics Corporation 及北美/欧洲子公司；智能机器人原型机诞生。
• 1995 智能迷你机器人装配实现生产原型自动化。
• 1997 新伺服电机厂竣工，“机器人化”最大化运营工时（含夜间/假期），降低单件成本，生产高竞争力伺服/主轴电机，工艺全程“机器人化”保质增效。
• 1999 改进后智能机器人产品化。
• 2000 钣金厂竣工；Fanuc India 重组为全资控股（Fanuc 90%、GE Fanuc 10%），Fanuc 全面管理。
• 2001 新注塑机厂竣工；Fanuc LASER SERVICE LTD 成立。
• 2003 智能机器人集成进第三代无人加工系统。
• 2009 并联 Genkotsu 机器人量产。
• 2012 欧洲子公司重组为 Fanuc Europe Corporation。
• 2013 美洲子公司重组为 Fanuc America Corporation。
• 2015 机器人累计产量 40 万台；高载荷协作机器人 CR-35iA 面世（软覆盖防夹点）；光纤激光器开发；ROBODRILL 累计 20 万台。
• 2016 ROBOSHOT 5 万台、CNC 360 万台、三渊工厂竣工。