发那科机器人历史

自 1956 年成立以来，发那科 (F 宇治 A 自动 Nu merical C 控制） 机器人技术不断满足全球需求，并一次又一次地创新其技术。他们已成功成长为全球最大的工业机器人制造商之一。

1956 - 日本民间首台NC研发成功。

1958 - 第一台商用Fanuc NC运往牧野铣床有限公司。

1959 - 开发出日本第一台连续路径NC。开发出第一台电液脉冲马达。它是发那科开环系统中最重要的组成部分，随着日本数控机床行业的快速发展，形成了发那科进步和飞跃的基础。

1960 年 - 开发了第一台开环 NC，Fanuc 220。日本的NC发展首先集中在“轮廓控制”而不是“定位控制”。这是因为当时日本的劳动力成本低廉，这使得通过铣床自动化加工复杂形状比通过钻床自动化加工更为明智。

1972 年 - FUJITSU Fanuc LTD 成立并从 FUJITSU LIMITED 独立出来。引进CNC。数控钻头研制成功。

1974 年 - 在我们的工厂开发并安装了工业机器人。发那科社长Inaba博士荣获美国NC协会颁发的“Joseph Marie Jacquard第六届年度纪念奖”。在GETTYS MANUFACTURING CO., INC许可下开始生产和销售直流伺服电机。

1976 年 - GENERAL NUMERIC CORPORATION由Fanuc和Siemens A.G.在美国合资成立

1979 - Fanuc SYSTEM 6 是世界上第一个采用大容量Bubble Memory 和多个定制LSI 的CNC，从而显着减少了其零件数量，增强了其控制能力，并实现了出色的可靠性和性价比。 Intel微处理器的出现使得Fanuc SYSTEM 6系列能够使用它来执行插补，并且每8ms将插补数据工具位置信息实时传输到伺服误差寄存器中。

1982 年 - Fanuc MECHATRONICS S.A. 在卢森堡大公国成立。开设技术培训中心。 GM Fanuc Robotics Corporation 由发那科和通用汽车公司在美国合资成立。 7月1日，公司名称由FUJITSU Fanuc LTD变更为Fanuc LTD。开发发那科交流伺服电机。电机工厂竣工。

1983 年 - 600 Fanuc ROBOTICS LIMITED由发那科和The 600GROUP PLC在英国合资成立。

1984 年 - 富士山脚下的新总公司、CNC工厂、注塑机工厂、基础研究室竣工，总公司从东京都日野市迁出。全电动注塑机Fanuc AUTOSHOT研制成功。

1985 - 随着配备 NC 的机床的增加，对低成本 CNC 的需求也在扩大。 1985 年，Fanuc 为大批量低端机床市场开发了低成本 CNC，Fanuc Series 0。 Fanuc Series 0 基于 Fanuc Series 6 中使用的技术，尤其是其成熟可靠的软件资产。 0 系列中的 C 模型通过其升级的 32 位微处理器实现了高速计算和功能增强。

1986 - 在总部区建设中央技术中心、机器人装配工厂和生产技术实验室。 GE Fanuc Automation Corporation 由 Fanuc 和 General Electric 在美国共同成立。新合资公司下设美国GE Fanuc Automation North America, Inc.、卢森堡GE Fanuc Automation Europe S.A.和日本Fanuc GE Automation Asia Ltd.三个运营公司。亚洲公司成立于1987年。

1992 - 发那科机器人学校成立。 GM Fanuc Robotics Corporation 重组为 Fanuc 的全资控股公司 Fanuc Robotics Corporation 及其子公司 Fanuc Robotics North America, Inc. 和 Fanuc Robotics Europe GmbH。搭建了智能机器人样机。

1995 - 智能微型机器人组装由生产原型自动化。

1997 - 新建伺服电机工厂。该工厂的特点是“机器人化”，除了正常工作时间外，还可以最大限度地延长其整体运营时间，包括夜间和节假日。更长的运行时间导致更低的单位成本，使我们能够生产极具竞争力的伺服和主轴电机。工作流程随时随地“机器人化”，不断生产高品质电机，缩短交货期。

1999 - 改进后实现智能机器人产品化。

2000 - 钣金厂竣工。 Fanuc India Limited 重组为 Fanuc 的全资公司。 Fanuc 现在持有 Fanuc INDIA 90% 的股份，GE Fanuc Automation NA 持有剩余的 10%。 Fanuc作为大股东，全面负责Fanuc INDIA的管理工作。

2001 - 新注塑机工厂竣工。 Fanuc LASER SERVICE LTD成立。

2003 - 发那科智能机器人融入第三代无人加工系统。

2009 - 开始生产并联连接的Genkotsu机器人。

2012 - 欧洲子公司重组为Fanuc Europe Corporation。

2013 - 美国子公司重组为Fanuc America Corporation。

2015- 该公司今年感到自豪，因为他们的机器人产量达到了 400,000 台。此外，还开发了高度先进的协作机器人 CR-35iA，它具有高负载和软外壳以避免夹点。最后，更值得庆贺的是，FIBER LASER研发成功，ROBODRILL销量达到20万台。

2016- ROBOSHOT产量达5万台，CNC产量达360万台，建成壬生工厂。