发那科iRVision：集成视觉赋能精准机器人作业
“视野清晰了……因我有iRVision。”发那科开发全功能机器人视觉产品iRVision，让用户享受全集成视觉系统，免依赖第三方。发那科单一供应商支持机器人及所有关键视觉组件。所有发那科R-30iA控制器预装iRVision。所有iRVision产品相机与控制器集成，旨在省去工厂工控机。仅需相机和线缆即可精准高效定位零件。
iRVision极易用：快速设置、简易应用构建、指令集成。视觉配置可扩展、高速视觉通讯处理。CPU直连相机，传感器头集相机、镜头、外壳、LED灯于一体。几何模式匹配工具实现物体定位，基础分拣、图像回放、动态窗口、防错为标配。iRVision自动曝光补偿光波动，卡尺功能检测两线距离。直方图工具通过灰度可视化识别夹爪周围空间是否足够。
iRVision实现四大工艺：2D单目——相机线缆连控制器单相机选项；2D多目——加相机多路复用器接2-4相机，多相机信息定位；3D单目——加3DL单传感器系统适配3D视觉应用；3D多传感器——适配2D/3D混合处理。
发那科提供多款集成机器人视觉产品。2D视觉引导作为iRVision主平台，免定位夹具精准移动机器人至零件位置。3DL视觉引导用3DL传感器投射激光快速获取零件位姿。精度至上，因其能按可用信息调整。视觉线性跟踪让机器人从移动传送带拾取产品。编码器连带传送带速度位置方向信息给iRVision。最多四机器人连单视觉系统。视觉引导去码垛专攻拾取装箱码垛，2D相机利用零件尺寸定Z深度。视觉偏移补偿离线编程后弧/点焊产品间隙变化。数字视频监览创建生产图像/视频。定时器/事件触发启动录制。
这些工艺选项证明iRVision是照亮前路的软件平台。虽iRVision由发那科开发，RobotWorx作为发那科授权集成商可供应实施iRVision至机器人系统。立即联系RobotWorx了解如何集成您的iRVision，或致电877-762-6881。
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