清除 iRVision
“我现在可以看得很清楚了……因为我有 iRVision。” Fanuc 开发了一款名为 iRVision 的全包式机器人视觉产品，使用户可以享受完全集成的视觉系统，而无需依赖第三方公司。 Fanuc 不仅为机器人提供单一供应商支持，还为所有关键视觉组件提供支持。 Fanuc 的所有 R-30iA 控制器都配备了 iRVision。所有 iRVision 产品都有一个与机器人控制器集成的摄像头，目的是消除工厂车间对 PC 的需求。该系统只需要一个摄像头和一根电缆，即可准确高效地定位零件。
iRVision 非常易于使用，具有快速设置选项和简单的应用程序构建。指令集是集成的。视觉系统配置是可扩展的，视觉通信和处理是高速的。相机与 CPU 直接连接，传感器头与相机、镜头、外壳和 LED 灯一体化。通过几何模式匹配工具实现对象定位、基本排序、图像回放、动态窗口和防错是标准功能。 iRVision 可以通过自动曝光模式补偿光线波动，并可以通过卡尺功能检查两条线之间的距离。最后，直方图工具通过可视化灰度来识别工件周围是否有足够的空间供夹具使用。
iRVision 使四个过程成为可能： 2D Single，其中相机和电缆连接到控制器以实现单个相机选项； 2D Multiple，其中为两到四个摄像头添加一个摄像头多路复用器，提供来自多个摄像头的信息以找到正确的位置； 3D Single，为需要3D视觉的应用增加了3DL单传感器系统；和 3D Multisensor，这是 2D 和 3D 处理所必需的。
Fanuc 提供多种集成机器人视觉产品。 iRVision 的主要平台 2D Vision Guidance 无需定位夹具即可将机器人准确移动到零件所在位置。 3DL Vision Guidance 使用 3DL 传感器投射激光以快速找到零件的位置和方向。精度至关重要，因为它能够根据可用信息进行调整。视觉线跟踪使机器人能够从移动的传送带上拾取产品。部件的速度、位置和方向由连接在皮带上的编码器确定，该编码器将信息发送到 iRVision。最多可以使用四个机器人，全部连接到一个视觉系统。 Vision Guided Depalletizing 专注于使用可以利用零件尺寸的 2D 相机进行拣选、包装和码垛。 Vision Shift 有助于补偿离线编程后出现的弧焊或点焊过程中的产品间距间隙。最后，数字视频监视器将创建制作图像或视频。计时器或事件触发器可以开始记录过程。
有了这些流程和选项，很明显 iRVision 是一个有启发性的软件平台。尽管 iRVision 是由 Fanuc Robotics 创建的，但 RobotWorx 是 Fanuc 的授权集成商，可以在机器人系统中提供和实施 iRVision。立即联系 RobotWorx 了解如何集成您的 iRVision 或致电 877-762-6881。
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