选择机械臂末端工具
EOA Tooling，也称为末端执行器，是机器人工具中心，其中机械臂末端的部件与环境相互作用。臂端工具设备因应用而异，是机器人的重要组成部分。选择 EOA 部件可能是自动化中最困难的方面之一，但在了解您的最终用户需求后可以变得更容易。
电源
选择 EOA 部件的第一步是选择电源。 EOAT 可以电动、液压或气动运行。
气动电源因其重量功率比而在包装行业中很受欢迎。它们很容易获得，并且能够以极快的速度施加强大的力量。它们对于同时产生力和运动是最有效的。气动源确实有一些缺点，因为它们可能缺乏控制和灵活性。
液压 EOAT 动力源产生强大的夹紧力并迅速行动。然而，由于需要大型压缩机来运行其中的流体，因此这种动力源很昂贵。
电子电源在需要高速适度力的应用中很受欢迎。它也是最清洁的电源，非常适合处理对灰尘敏感的产品，并提供更大的控制范围。
RobotWorx 的可用电源
机械臂末端工具类型
选择电源后，下一步是确定哪种设备最适合您的应用。一些流行的选项包括：
自适应抓手 - 这些适用于包装和处理消费品，因为它们可以根据产品类型自动调整。它们也非常适合处理带有孔的零件，而这些零件不易被真空夹持器操作。
并行 EOAT - 这些非常适合涉及定义明确的物体（例如盒子）的焊接应用。
真空 EOAT - 这些是最受欢迎和最具成本效益的 EOA 工具形式，因为它们可以处理大多数零件和表面。它们非常适合处理需要轻触的产品。真空夹具比它们看起来坚固得多，同时提供灵活性，因为可以调节气压以达到您想要的力。
查看 RobotWorx 提供的这些臂端工具选项。
有关机械臂末端工具的更多信息或快速报价，请在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
工业机器人