如何为您的机器人选择合适的末端执行工具（EOAT）
EOAT工具，即末端执行器，是机器人工具中心，机械臂末端工件借此与环境互动。末端执行工具装置因应用而异，是机器人核心部件。选择EOAT零件可能是自动化最困难环节，但了解最终用户需求可简化决策。
动力源选择
选择EOAT零件首步是确定动力源。EOAT可采用电动、液压或气动驱动。
气动动力源因功重比优势在包装行业流行。易获取，能高速施加强大力量。最适合同时产生力和运动。气动源也有缺点，如控制性和灵活性不足。
液压EOAT动力源产生强大夹持力且响应快。但因需大型压缩机驱动流体，成本昂贵。
电动动力源适合需中等力量高速度的应用。也是最洁净动力源，适合处理粉尘敏感产品，提供更广控制范围。
RobotWorx可供电源选项
末端执行工具类型
选定动力源后，下一步决定哪种装置最适合您的应用作为末端执行器。常见选项包括：
自适应夹爪——适合包装和消费品搬运，可按产品类型自动调整。也适合处理真空夹爪难以夹持的有孔零件。
平行EOAT——适合涉及规则物体（如箱子）的焊接应用。
真空EOAT——最流行、最具成本效益的EOAT形式，可处理大多数零件和表面。适合需轻柔触碰的产品。真空夹持力远超外观，且可调节气压达到所需力度，灵活性强。
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