RJ3iC 和 R-30iA 机器人控制器 – 名称不同，控制器相同
Fanuc Robotics 在过去 30 多年中发布了许多不同的控制器，充当其机器人的“大脑”。随着技术变得越来越先进，Fanuc 不得不改进其控制器的功能，以便机器人能够更加流畅地运行。 2006年，发那科发布了RJ3iC控制器。那年晚些时候，他们发布了 R-30iA 控制器。虽然这些控制器名称不同，但它们是同一个控制器。
上文提到，RJ3iC是发那科在2006年推出的，后来改名为R-30iA。控制器的名称似乎是两个系统之间唯一的区别之一。唯一的其他真正区别是机柜尺寸。 RJ3iC 和 R-30iA 均作为完整机柜提供。不过，R-30iA 还提供 R-30iA Mate，它是 R-30iA 的紧凑型可堆叠版本。
两款控制器均可控制多达 40 个运动轴，包括 4 个机器人和另外 16 个辅助轴。这两个系统都改进了视觉系统功能，2-D 视觉系统可以升级到 3-D。 R-30iA 和 RJ3iC 的示教器均采用人体工程学设计——重量轻，大屏幕可防止眼睛疲劳。此外，它们还配备了触摸屏，更加人性化。
总而言之，RJ3iC 和 R-30iA 有很多相似之处，因为它们基本上是相同的系统。他们还有一个共同点？它们继承了 Fanuc 的名称以及随之而来的质量和可靠性传统。
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