Fanuc RJ3iC与R-30iA控制器：一机双名的性能旗舰

Fanuc Robotics过去30+年发布多款控制器作为机器人"大脑"。随技术进步，Fanuc不断改进控制器功能让机器人运行更流畅。2006年Fanuc发布RJ3iC控制器。同年晚些时候发布R-30iA控制器。虽名字不同，实为同一控制器。

如前所述，RJ3iC由Fanuc2006年发布，后更名R-30iA。控制器名称似是唯一区别。另一真实区别仅机柜尺寸。RJ3iC和R-30iA均提供全尺寸机柜。但R-30iA额外提供R-30iA Mate——R-30iA紧凑可堆叠版本。

两控制器均可控制最多40轴运动，含4台机器人和另外16辅助轴。两系统均改进视觉功能，2D视觉系统可升级3D。两控制器示教器均人体工学设计——轻量、大屏防眼疲劳，且触控屏更友好。

总之，RJ3iC和R-30iA因实为同一系统有诸多共性。还共享Fanuc品牌及随之而来的质量可靠传统。

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