新版机器人安全标准：人机协作操作正式纳入规范

焊接工作站高危，安全包不可或缺。主流双门体系：窗口门与联锁门。 窗口门：物理隔离零接触 工件置入窗口→关门→机器人自动作业，人机全程零近距离接触。 联锁门：门开即停、强制复位 运行中开门触发急停，安全复位键亮起，关门确认后方可自动运行。仅示教模式下持教导器可绕过联锁。 专业安全集成 RobotWorx集成主流品牌安全门系统，按设施与预算定制最优工作站安全方案。

RobotWorx马里昂工厂20年首次推出PLC架构机器人系统：Motoman MPL160码垛机器人，大脑不再是庞大控制柜，而是一个与PLC直连的蓝色MLX-200模块——为佐治亚州洗衣液桶码垛线量身打造。 系统架构解密 RSLogix 5000（PC端示教器）→ CompactLogix/ControlLogix PLC → MLX-200 → 驱动面板 → MPL160伺服电机。全链路PLC原生通讯，无需传统教学器（可选配）。 MPL160 + MLX-200：黄金搭档 MPL160：性能驱动设计、内部走线防缠绕、兼容PalletSolver码垛模式软件 MLX-200：多机器人单P

Yaskawa Motoman 发布首款面向全球的协作机器人原型 —— Human Collaborative 10 (HC10)。 协作机器人定义 传统工业机器人需围栏隔离。协作机器人集成多维传感器、软件、EOAT，实现人机无围栏安全共作。全球协作机器人市场预计从 2015 年 9500 万美元增至 2020 年 10 亿美元。 HC10 核心特性 六轴、10kg 负载、1200mm 臂展、落地安装、YRC 1000 控制器。 内部走线布线，高可靠、低干涉轮廓。 蓝色橡胶皮肤消除夹点与锐边，进一步保护人员。 各轴集成力/扭矩传感器，Power and Force Limit 技术实时监控关

协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力