新机器人安全标准将人类引入循环

如果不采取适当的安全预防措施，焊接工作间可能会非常危险。这就是为什么工作单元的安全包如此重要。有许多安全功能可以防止人类工人在工作单元机器人运行时受伤。大多数工作间至少有两种不同的门：窗门和门联锁系统。 在窗口工作单元门中，入口门打开，零件从窗口放置到定位器上。一旦门关闭，机器人就知道可以安全地执行所需的应用程序。操作员和机器人永远不会密切接触。 除非门关闭，否则工作单元操作门上的安全联锁系统将不允许机器人在该工位运行。如果在机器人运行时门被打开，工作单元安全功能将导致机器人完全停止，并且操作台上的安全复位按钮将亮起。在门关闭之前，机器人不会自动移动。入户门也是如此。当安全联锁门未关闭时

RobotWorx 在其位于俄亥俄州马里恩的工厂建造机器人系统已有 20 多年，但地板上有一个大型码垛机器人引起了很多兴奋。与其他拥有控制柜“大脑”的系统不同，这款机器人的“大脑”完全由一个蓝色小盒子控制，它与可编程逻辑控制器 (PLC) 通信以完成工作。这是 RobotWorx 构建的第一个基于 PLC 的机器人系统，在公司驶向新领域的同时，前景令人振奋。 系统到底是什么？该系统是一个码垛系统，将为佐治亚州的一家公司码垛洗衣粉桶。他们正在将一条新的铲斗线引入他们的工厂，并且他们想要一种方法来加速他们的堆垛应用程序。桶将沿着传送带移动，Motoman MPL160 码垛机器人将桶堆放在机器人

Yaskawa Motoman 最近推出了首款协作机器人原型 Human Collaborative 10 (HC10)，面向全世界推出！ 通常，工业机器人被放置在窗帘、栅栏或其他障碍物后面，因为它们移动时会产生很大的力量和力量，可能会伤害人类工人。然而，Fanuc、Motoman、KUKA 和 ABB 等机器人制造商正在意识到协作机器人在某些应用和行业中的优势，整个全球也是如此。协作市场和需求正变得如此受欢迎，以至于这个机器人行业现在预计将从 2015 年的 9500 万美元增长到 2020 年的 10 亿美元！ 那么什么是协作机器人呢？协作机器人设计有多个先进的传感器、软件和 EO

协作机器人 (cobots) 于 2008 年上市，预计将继续以爆炸式增长。它们在操作条件下为操作员提供直接访问和交互。生产线上的人机结合补充了每个人的具体和独特的能力，同时还提供了更高的灵活性和生产力。 协作机器人还通过移除围栏、扫描仪和光幕等安全屏障来开放工作区域，以使人和机器人能够更紧密地协同工作。这将有助于改进应用程序功能并减少机器人单元所需的空间量。 此外，协作机器人的成本越来越低，同时其能力和集成的便利性也在不断提高。自动化生产线正在迅速意识到，将协作机器人与其工业机器人集成在一起将有助于他们在全球范围内保持竞争力。 安全 那么，我们如何确保协作机器人在与人类如此密切互