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焊缝是两个流动前沿相遇形成的线。前沿未妥焊合/针织，导致产品局部薄弱区。
模具或材料温度设定过低，材料相遇时过冷无法完美结合，形成焊缝。焊接准备角落形成氧化物，焊弧无法到达清理氧化物，也会出现焊缝。
预防最佳：能防焊缝则无需去除。但若焊缝致薄弱区，去毛刺机器人来救场！
去毛刺机器人对产品倒角，焊缝即消失。这是去毛刺机器人简单标准的工艺流程。
RobotWorx提供多款去毛刺机器人助力消除焊缝。详情请致电877-762-6881联系RobotWorx。
工业机器人
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镁焊接用于初级制造或维修。特性镁合金密度约1.74g/cm³(0.063lb/in³)，铸造态与铝、锰、稀土、钍、锌或锆合金化，显示高强重比，成为减重关键或降低惯性力(高速运动机件)时首选材料。镁约重钢20%、铝67%。镁铸件展现卓越阻尼能力。纯镁熔点650℃(1202℉)。液态固化收缩3.9-4.2%，液态熔点至室温固态收缩9.7%。镁用作某些铝合金生产合金元素。球墨铸铁铸造厂用镁使石墨颗粒球化。也用于其他金属阴极保护防腐蚀。安全必须理解遵守安全预防。镁易氧化。机加工车屑或粉末状态遇火剧烈燃烧。机加工须受控条件下进行，备灭火剂。规格铸造合金覆盖ASTM B80、B94、B199规范。变形合金
铜及铜合金提供独特材料性能组合，使其成为许多制造环境理想选择。因优异导电导热性、卓越耐腐蚀、易加工、良好强度疲劳抗力而广泛应用。其他有用特性含防火花、金属对金属耐磨、低渗透性、独特色泽。铜焊接工艺铜常用焊接连接。电弧焊工艺为主要关注。电弧焊可用药皮焊条电弧焊(SMAW)、钨极惰性气保焊(GTAW)、熔化极惰性气保焊(GMAW)、等离子弧焊(PAW)、埋弧焊(SAW)。用气体保护焊接工艺通常首选，虽SMAW可用于许多非关键应用。氩、氦或两者混合用作GTAW、PAW、GMAW保护气。通常手工焊<3mm材料、低导热或两者兼有时用氦。氦或75%氦+25%氩混合气推荐用于薄板机焊和高导热合金厚板手工焊。
