航空航天工业中的机器人
它是一只鸟,它是一架飞机……是的,它是一架飞机,机器人在上面工作了无数个小时!机器人在航空航天应用中发挥着重要作用,无论是制造飞机发动机还是执行钻孔和喷漆机身等任务。由于机器人的可靠性、能力和精度,它们在航空航天工业中越来越受欢迎。
尽管机器人可能通常与汽车行业或处理微小的电子元件相关联,但它们在航空航天工业中处理较大的组件时同样准确。航空航天领域的产量可能较低,但对重复性和精度的要求与其他行业相同。
任务机器人最常用于航空航天应用是在组件上钻孔。例如,可能需要在机身上钻数千个孔,而且由于工作必须精确,机器人是获得一致和快速结果的完美选择。配备视觉系统的机器人可以定位机器人需要在机体上钻孔的位置。人工钻孔难度大,保持高质量不太可能;因此,选择机器人无限次地重复钻孔过程,每次都获得相同的精确结果。
机器人的工作不仅更加精确,而且也具有成本效益。使用机器人时,钻孔成本实际上会降低。此外,机器人可以节省时间。机器人可以一步钻一个洞,而人类可能需要四步才能完成同样的钻孔。
绘画是航空航天领域机器人的另一项常见任务,可以将人员从危险环境中带走。机器人不需要脚手架,相反,具有较大的工作空间,可以自行展开并为大部分部件上漆。由于机身很大,因此使用多个机器人来实现所有任务的最高效率。应用二级编码器可以让操作员更好地控制机器人,从而在大型部件上实现更高的准确率。
人们没有意识到在检查他们飞行的机身和飞机时他们有多么依赖机器人。机器人寻找复合材料的裂缝或分层,并通过超声波和成像方法确保铆钉完好无损,这是非-破坏性的。
机器人也可用于复合材料机身的自动纤维铺放。在铺设碳纤维带的过程中,精度和质量极为关键。机器人有助于消除精确光纤切割和放置所造成的错误。它们还非常精确,有助于减轻飞机的重量。
Fanuc Robotics 提供许多适用于航空航天操作的机器人型号,例如可以去除航空航天设备涂层的 M-710iC。 Fanuc 的学习振动控制允许机器人学习其振动特性以获得更高的加速度和速度。它收集学习数据,然后优化运动以缩短加速度,同时将振动保持在最低水平。 LVC 与 iRVision 和二级编码器相结合,为要求高精度和高速的操作提供了尖端的新技术。这种具有低振动的精度提高了航空航天制造。
库卡机器人在航空航天领域非常重视安全:最轻微的错误都可能导致巨大的安全漏洞。 KUKA 的六轴机器人保证了洁净室、易爆区域、均匀表面处理和复杂装配任务的精度。这些多功能机器人产生最佳的安全效果。
随着我们的社会变得更加创新和进步,航空航天工业对机器人的需求将继续增长。 RobotWorx 可满足航空航天公司的需求。他们提供可用于多种此类应用的全新或翻新机器人。如果您有兴趣购买航空航天工业机器人,请在此处联系 RobotWorx 或致电 877-762-6881。
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