从手动装配过渡到机器人装配
没有什么比观看装配机器人在生产线上工作更好的了。机器人装配臂不知疲倦的可靠性和效率令人瞩目。然而,这些惊人的系统并不是突然出现的。它们不是天生的——它们是被制造出来的。
装配机器人以与所有其他机械臂相同的方式进入世界——设计、制造和装配。工程师从底座到手腕构建机器人,然后将所有部件连接到控制器。
但是,如果操作不当,将设施从手动装配过渡到机器人装配可能会导致制造商在未来遇到问题和头痛。
制造商需要做的第一件事是弄清楚每个工人在装配过程中在生产线上做什么,以及他们如何处理他们组装的零件。然后,在与工程师合作时,制造商需要弄清楚如何将其转化为机器人处理零件的方式。机器人装配工往往具有与人手不同的公差,并且处理的零件性质也与人类工人不同,因此需要翻译过程。
工程师将计算出零件变量的范围,这将使机器人能够破译可接受零件和不可接受零件之间的差异。制造商和工程师可能必须查看他们的最终产品,并弄清楚他们是否必须重新设计和返工该项目的组装方式,然后机器人装配员才能接管该过程。
最后,制造商需要弄清楚哪种臂端工具最适合他们的零件。不同的材料需要不同类型的臂端工具。
RobotWorx 是 Fanuc、Motoman ABB、Universal Robots 和 KUKA 机器人以及其他制造商的机器人模型的认证集成商,它与客户合作定制装配机器人以满足其设施的自动化需求。 RobotWorx 训练有素的员工可以与您合作,为您的生产线找出合适的机器人装配系统。
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