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安全光栅与多层防护:构建机器人工作站本质安全防线

工作站安全防护已从单一围栏进化为光栅、压力垫、联锁门组合的立体体系。安全光栅以脉冲光束编织防护网,触发即停机;压力垫感知踩踏触发暂停;联锁门运行时自动闭合,停机后开放取料通道。

分级防护设计原则

依据风险等级配置组合:协作场景侧重光栅+触觉传感,高危场景叠加硬防护+联锁逻辑。RobotWorx集成发那科、安川、ABB、库卡四大品牌工作站,标配机器人本体、变位机、安全包与末端工具,支持按需扩展焊接/搬运/去毛刺等工艺包。

工业机器人

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