机器人工作单元的光幕和其他安全装置
与任何其他系统一样，机器人工作单元需要采取安全措施，以确保工人在操作期间远离机器人区域。许多工作单元使用安全光幕来执行此任务。
安全光幕是光学电子设备，是一种机器防护形式，可以用来代替物理屏障。这些窗帘由光束制成，这些光束在从发射器到接收器的区域中经过排序和脉冲。
机器人工作单元使用这些存在检测设备来确保在循环运行期间没有任何东西靠近机器人而受到伤害。如果在机器人工作单元运行期间有东西越过障碍物，运行将停止以保护工人。
除了光幕，机器人工作单元还可以使用压力敏感的安全垫来保护一个区域。如果在操作过程中有东西踩到这些垫子上，也会导致应用程序暂停，从而使工作人员免受伤害。
还有物理障碍，如联锁门，当机器人工作单元运行时，它们会滑落，不允许任何人在循环期间进入工作单元。操作完成后，这些门会滑开，以便工人或其他机器人可以收集零件并将它们发送到生产线的其他部分。
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每个工作单元配备一个或多个机器人、定位器和安全包，以及焊接包或其他臂端工具等附加设备，具体取决于客户要求的功能。
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