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技术在不断发展和变化——它永远不会停滞不前。话虽这么说，机器人软件和技术也在不断变化。一家机器人公司推出了一种新的软件平台，这对未来的应用非常有帮助。
根据 RobotXworld 的一篇文章，Staubli Robotics 开发了一个 2013 软件套件，它将包括两个平台，一个 Development Studio 和一个 Maintenance Studio。这些程序将直接链接到机器人和控制器。
Development Studio 是制造商开发机器人应用程序以及开发 3D 模拟的地方。文章称，该平台包括用于开发的计算机与机器人控制器之间的文件传输、备份、3D机械臂场景以及其他程序。
Maintenance Studio 专为维护而设计。该程序使维护人员能够对系统进行诊断。文章指出，该软件提供对控制器的完全远程访问，以及机器人系统的 3D 可视化。
该软件由 Staubli 设计，因为制造公司越来越需要为其不断变化的产品线开发新的解决方案和新的应用程序。
工业机器人
每年，公司都试图改进从机器人焊接到洁净室应用的工艺和设备。工业机器人领域的领导者 Motoman 于 4 月发布了一款专注于生物医学应用的洁净室机器人。 MH3BM 处理标本处理、药物分配和医学研究应用。 MH3BM 采用特殊涂层和不锈钢紧固件，具有更多的通用性，可以用双氧水清洗。该机器人的洁净室等级为 ISO 5，这使其可以灵活地在生物医学领域之外工作。 虽然这些应用程序可能看起来天壤之别，但它们都是由工业机器人手臂执行的，这些机器人手臂具有使它们在许多应用程序中具有通用性的末端工具。 MH3BM 还具有开放软件，允许自定义选项。 RobotWorx 提供来自 Motoman、ABB、
想象一下，每天每一秒都在做同样的事情。光是想想就觉得无聊？进入机器人装配！ 自动化装配比人工装配更快、更精确地生产产品，最终提高产量并降低成本。更不用说，机器人不会感到疲劳或需要休假！ 为了完美地完成工作，装配机器人软件的设计旨在提高高速精度，并确保在装配过程中处理不同尺寸的零件时特别小心。领先的机器人公司已经认识到需要适应力传感器反馈的触觉或触觉软件。这有助于机器人像人一样操作，并最终为每个人提供更好的结果。 此外，视觉已包含在软件中，用于在组装零件时进行精确放置和引导。机器人通常无法像人类那样看到并做出反应，但最新的视觉软件可以做到这一点！他们可以找到要拾取的零件，确定放置零件的
与任何其他系统一样，机器人工作单元需要采取安全措施，以确保工人在操作期间远离机器人区域。许多工作单元使用安全光幕来执行此任务。 安全光幕是光学电子设备，是一种机器防护形式，可以用来代替物理屏障。这些窗帘由光束制成，这些光束在从发射器到接收器的区域中经过排序和脉冲。 机器人工作单元使用这些存在检测设备来确保在循环运行期间没有任何东西靠近机器人而受到伤害。如果在机器人工作单元运行期间有东西越过障碍物，运行将停止以保护工人。 除了光幕，机器人工作单元还可以使用压力敏感的安全垫来保护一个区域。如果在操作过程中有东西踩到这些垫子上，也会导致应用程序暂停，从而使工作人员免受伤害。 还有物理障碍，如
工业机器人可以执行数十种不同的应用，一些生产线在产品完成之前可能需要几种不同的应用。那么，您如何决定在何处集成 3D 视觉系统？哪些应用程序将从这种技术中获益最多？下面列出了一些可以从激光视觉系统与 3D 集成中获益匪浅的应用程序。 许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，列表中的前三个是该应用系列的一部分——拣选、包装和码垛。 拣选是采用三维技术的 3D 视觉系统最常见的用途之一。垃圾箱拣选顾名思义——从垃圾箱中拣选零件。这可能看起来很简单，但当您使用 3D 视觉系统时，机器人就会焕然一新。它可以区分零件的颜色和尺寸，以确保挑选出该部分生产所需的正确零件。 3D
