抓住吸管和其他材料
在观察机器人抓手时,没有比伺服抓手更令人着迷的了。伺服电动夹具与其他爪式和气动夹具有些相关,但它们更像人。这使伺服夹持器能够控制拾取物体时使用的力的大小。
与目前市场上其他类似的爪形机器人夹具相比,使用伺服电动夹具有几个优点。
- 位置控制 :可以定义和控制伺服夹具的位置。它不必在每次操作时都完成其全部运动范围。它可以有不同程度的运动,具体取决于它处理的物品。
- 力的控制 :由于夹持器可以更好地控制其运动,因此它还可以控制其工作的力和速度。这可以帮助机器人伺服夹持器从一种材料公差变为另一种材料公差,而无需重新编程。
- 抓握 :由于伺服电动夹具使用的编码电机,机器人可以检测到末端执行器何时拾取了物品。许多制造商发现这有助于他们的生产防错。
- 节能器 :因为伺服电动夹具中没有空气管路,所以生产成本降低了。
- 清洁度 :在洁净室应用中,伺服电动夹具可能是唯一的选择。其他夹具中的空气管路如果泄漏可能会造成污染。
随着许多公司从其他夹持器转向伺服电动夹持器,这些夹持器成为市场上最常见的末端执行器只是时间问题。
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